浙江1218多圈RS485光电绝对值编码器伺服

时间:2023年11月18日 来源:

光电多圈绝对值编码器和编码器的区别:光电多圈绝对值编码器和普通编码器的主要区别在于其能够提供更高的分辨率和更精确的位置测量。普通编码器只能提供相对位置信息,而光电多圈绝对值编码器可以提供***位置信息,即使在断电或重新启动后也能保持位置信息不变。此外,光电多圈绝对值编码器通常具有更高的抗干扰能力和更长的使用寿命。光电多圈绝对值编码器是一种用于测量旋转角度的传感器,它通过光电传感器和编码盘相互作用,将旋转角度转换为数字信号输出。它的特点是具有高分辨率、高精度、高可靠性和长寿命等优点,广泛应用于机械制造、自动化控制、机器人等领域。相比于其他编码器,光电多圈绝对值编码器可以在断电后仍然保持位置信息,不需要重新校准,因此具有更高的可靠性和精度。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,期待您的光临!浙江1218多圈RS485光电绝对值编码器伺服

光电多圈绝对值编码器

  RS485通讯协议说明:波特率::数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。深圳1218多圈RS485光电绝对值编码器供应商桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,有想法的不要错过哦!

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  修改输出帧模式报文如下:编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回:IDDATA00000000修改方向报文如下:编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回:IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下:编码器默认分辨率262144IDDATA00000400编码器回:IDDATA、修改编码器置位值报文如下:编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回:IDDATA、修改编码器传输周期报文如下:编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回:IDDATA、编码器置位报文如下:IDDATA00000000编码器回:IDDATA、编码器读取参数报文如下:ID固定是601IDDATA00000000编码器回:IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置位值4个字节32000000地址+波特率+方向+主/被动模式+帧格式+输出时间发送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、编码器读数据报文如下:IDDATA00000000。

单圈SSI值+增量信号双输出编码器双信号输出,SSI格雷码,二进制嘛可选,增量信号1024。2048可选 双信号输出绝对值编码器加增量编码器,常用于双路测量控制。SSI单圈18位值+增量脉冲信号双输出编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号SSI格雷码,二进制码,比较高可设500KHz抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径,实心轴,通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,有想法的可以来电光电多圈绝对值编码器!

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SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎新老客户来电!深圳1218多圈RS485光电绝对值编码器供应商

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