上海单圈SSI磁电绝对值编码器厂家价格

时间:2024年03月03日 来源:

因高速DSP计算芯片的出现及坐标旋转数字计算机(CORDIC)技术,这种A/D转换、识别、比较、计算、快速输出才能够得以实现,这也是近年磁电绝对值编码器能高速发展的原因。由于永磁体的磁场基本上变化很小,这种“地图”识别就是“值”的,这种角度测量方式可即时指示磁铁的角度位置,其分辩率目前已有达到16位,并能够以数字化数据输出信号。然而尽管目前磁电绝对值编码器有些已经达到了16位的高分辨率,但是精度却无法和光学绝对值编码器相比,因为永磁体的稳定性,受外界磁场、温度的变化仍然是存在的,更主要的是,永磁体的材料的特性使N/S分界及磁场分布无法达到很高的精度,而无法与光学刻线精度相比,这就限制了这种磁电编码器精度的提高,过分提高磁电绝对值编码器的分辨率也就失去了意义。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,欢迎您的来电哦!上海单圈SSI磁电绝对值编码器厂家价格

磁电单圈绝对值编码器

主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。江苏磁电单圈绝对值编码器生产桁萱自动化科技(上海)有限公司绝对值编码器获得众多用户的认可。

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读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD;读参数:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:311090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。);设置地址:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:10D编码器回:10D(将地址00改为01)。

设置方向:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+C+新方向+0D编码器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位机发送:D编码器回:D(将顺时针改为逆时针)5:设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D编码器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位机发送:D编码器回:D6:设置置位值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+J+置位值+0D编码器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位机发送:4430314AD编码器回:5830316AD(设置置位值为0)7:设置10V对应值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+G+对应值+0D编码器回:X+地址+g+对应值+0D例:上位机发送:3030300D编码器回:3030300D(设置0V对应0)。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,期待为您服务!

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单圈并行绝对值编码器单圈值并行信号输出12位4096线分辨率,宽工作电压范围,10~30Vdc或5Vdc,极性保护,宽工作温度范围,-40~85℃;储存温度:-40~100℃,并行推挽输出(其他可选),格雷码、二进制或格雷余码,可直接连接各种设备,夹紧同步一体式或盲孔轴套式法兰,国际标准型外形,其他外形可选,用于恶劣环境条件下的绝对值编码器(潮湿、灰尘、冲击和振动)单圈并行绝对值编码器,I/O,PNPNPN编码器特性参数工作电压:10-30Vdc或5Vdc;极性保护消耗电流:〈150mA(空载)输出信号:并行推挽输出(并行输出电压值可灵活设定),其他形式可选。输出代码:格雷码(纯二进制码或格雷余码可选)分辨率:12位4096线精度:重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)工作温度:-40~85℃储存温度:-40~100℃防护等级:IP65IP68可选连接电缆:1米16芯电缆径向侧出(其余形式可订货)外形特征:金属密封外壳,密封双轴承结构(安装尺寸见尺寸附图)。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有需要可以联系我司哦!单圈16位磁电绝对值编码器生产

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SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。上海单圈SSI磁电绝对值编码器厂家价格

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