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积分球的原理和典型应用：1.积分球的原理，积分球是一种球形仪器，通过测量球的旋转角度来确定位置和运动的工具。其主要原理是基于陀螺仪和加速度计的测量。1.1 陀螺仪原理，陀螺仪是一种测量旋转角速度的装置。积分球中的陀螺仪通过测量球在三个轴向上的转动角速度来确定球的旋转状态。1.2加速度计原理，加速度计是一种测量加速度的装置。积分球中的加速度计通过测量球在三个轴向上的加速度来确定球的运动状态。积分球integrating sphere具有高反射性内表面的空心球体。用来对处于球内或放在球外并靠近某个窗口处的试样对光的散射或发射进行收集的一种高效率器件。球上的小窗口可以让光进入并与检测器靠得较近。在球的内表面涂有无波长选择性的(均匀)漫反射性的白色涂料。在球内任一方向上的照度均相等。 所属学科： 机械工程(一级学科) ；光学仪器(二级学科) ；光学测试仪器(三级学科)。积分球的内壁应是良好的球面，通常要求它相对于理想球面的偏差应不大于内径的0.2%。便携式太阳光模拟器自动驾驶

根据积分球的应用，积分球种类可以分为测激光功率积分球、反射率积分球、透光率积分球、荧光量子效率积分球、测水质分析积分球、均匀光源积分球等，根据材料和工艺又可分为喷涂积分球、发泡积分球、镀金积分球等等。积分球又称为光通球，光度球，是一个中空的完整的内壁涂有白色漫反射材料的开腔球体，球壳内壁上开有几个窗孔，用于进光孔和安放光接收器等。积分球内壁上涂有漫反射材料，也就是漫反射材料接近于1的材料，使得球内壁可见光的光谱范围内的光谱反射比都在99%以上。天津积分球传感器积分球与计算机图形学结合，为三维建模、渲染等提供技术支持。

积分球：1、光接收器：被测光经积分球上的小孔进入球内，在内壁上设置一个或两个光探测器，由光探测器输出的光电流与积分球内壁的照度成正比。这样就可以根据输出光电流的变化，得知进入积分球的光通量的变化。2、均匀照亮的物面：在积分球内壁上与出光孔对称地均匀设置几个灯泡（通常有四个或六个）。由灯泡发出的光经内壁多次漫反射而形成一个均匀明亮的发光球面，该积分球用于照相物镜的渐晕系数和像面照度均匀性测量。3、球形平行光管：带有准直物镜、灯泡、和黑、白塞子的积分球称为球形平行光管，它用于测量望远系数的杂光系数。测量时，通过光电探测器分别测得黑体目标像和“白塞子”像的照度，也就是光电探测器分别测得的对应指示值，经过计算即可得到被测望远镜的杂光系数。因为，若望远镜对明亮天空中一个黑体目标的成像不是全黑的，则说明望远镜除对目标成像外，还有杂光射到像面上。

反射率和透射率的测量：积分球可用于测量物体的反射率和透射率。通过将待测物体放置在积分球的出光口处，可以测量出该物体的反射光和透射光的比例，从而得到其反射率和透射率。色度测量：积分球可用于测量物体的颜色。通过测量待测物体在各种波长下的反射光的强度，可以得出该物体的颜色特性。均匀照明：积分球也可用作均匀照明器，为需要均匀照明的场所提供照明。总的来说，积分球是一种非常有用的光学器件，普遍应用于光源测试、颜色测量、光学测量等领域。积分球的光学性能直接影响到光学仪器的性能表现。

积分：1.理想积分球原理，理想积分球的条件：A、积分球地内表面为一完整地几何球面，半径处处相等；B、球内壁是中性均匀漫射面，对于各种波长的入射光线具有相同的漫反射比；C、球内没有任何物体，光源也看作只发光而没有实物的抽象光源。2.影响积分球测量精度的因素：A、球内壁是均匀的理想漫射层，服从朗伯定则；B、球内壁各点的反射率相等；C、球内壁白色涂层的漫射是中性的；D、球半径处处相等，球内除灯外无其他物体存在；E、窗口材料是中性的，其E符合照度的余弦定则，实际情况与理想条件不符合会带来测量误差，故需修正。利用积分球，可以求解球体表面的光照强度分布，为照明设计提供依据。Spectra-CT 色温可调积分球市场价格

在光电测试中，积分球确保了光源的稳定性和均匀性。便携式太阳光模拟器自动驾驶

高精度智能化可见/近红外积分球辐射定标装置是用于航空相机和光学遥感仪器地面辐射定标的重要设备。由于在光谱辐射定标过程中，被测光学仪器透射或反射特性的不均匀造成测量光束内光能分布不均匀，但经过与积分球内探测器结合后，积分球多次漫射后可均匀化。因此，该定标设备不但可以实现可见/近红外工作波段内的光学仪器辐射定标，且在光学仪器定标过程中无人为干扰，可以获得更高精度的辐射定标结果，还可以实现对积分球出射口的亮度值的智能化自动调节。便携式太阳光模拟器自动驾驶