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输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定：一是CPU的时钟速度，越好的CPU，时钟速度越高，扫描时间越短；二是模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序长度，程序长度越短，扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权，常规输出指令是当程序扫描周期完，输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点；而立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。 在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。松江区信捷PLC课程培训机构

S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、强大的集成工艺功能和、灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案。S7-1200PLC新的性能特点具体描述如下：集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于编程、HMI通信和PLC间的通信。此外，它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的RJ-45连接器，提供10/100Mbit/s的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP、ISO-on-TCP和S7通信。比较大连接数为23个连接。 西门子1200/1500 PLC课程教育机构当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。

s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通过该接口作为PROFINETIO的控制器或者IO设备。默认时，“IO控制器”选项是使能的，如果组态了PROFINETIO设备，那么会出现PROFINET系统名称。如果该PLC作为智能设备，则需要“IO设备”选项，并选择“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”给智能设备分配参数时，选择“此IO控制器对PROFINET接口的参数化”。高级选项PROFINET的高级选项参数设置界面如图3-36所示。其主要参数及选项功能介绍如下：接口选项PROFINET接口的通信时间，例如维护信息等，能在CPU的诊断缓冲区读出，但不会调用用户程序，如“若发生通信错误，则调用用户程序”选项，则可调用用户程序。“为连接（如TCP、S7等）发送保持连接信号”选项的默认值为30s,表示该服务用于面向连接的协议（如TCP、S7等）周期性（30s）地发送Keep-alive（保持）报文检测伙伴的连接状态和可达性，并用于故障检测。介质冗余PROFINET接口的模块支持MRP协议，即介质冗余协议，也就是PROFINET接口的设备可以通过MRP协议实现环网连接。

新建博途项目的方法如下；打开TIA博途软件，如图3-21所示，选中“启动”-“创建新项目”，在“项目名称”右侧方框中输入新建的项目名称（本例为：MODBUSRTU）/输入项目存储路径/作者/项目注释（也可以使用默认名称）。单击“创建”按钮，完成新建项目。如果TIA博途软件处于打开状态，在项目视图中，选中菜单栏中“项目”，单击“新建”命令，在“项目名称”右侧方框中输入新建的项目名称/存储路径/作者/项目注释。单击“创建”按钮，完成新建项目。如果TIA博途软件处于打开状态，而且在项目视图中，单击工具栏中“新建项目”按钮，在“项目名称”右侧方框中输入新的项目名称等，单击“创建”按钮，完成新建项目。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

20世纪60年代，当时的工业控制主要是以继电器、接触器组成的控制系统。而其系统存在着设备体积大，调试维护工作量大，通用性及灵活性差，可靠性低，功能简单，不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。1968年，美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以解决继电器、接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，使不熟悉计算机的人也能方便的使用。1969年，美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功较早台可编程控制器，称之为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态。松江区课程班

或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。松江区信捷PLC课程培训机构

国产PLC品牌目前国产PLC厂商众多，主要集中在中国台湾、深圳以及江浙一带。例如：台达、永宏、信捷、盟立、和利时等。每个厂商的规模也不一样。国内厂商的PLC主要集中于小型PLC，例如欧辰、亿维等；还有一些厂商生产中型PLC，例如盟立、南大傲拓等。还有许多小厂商是贴牌生产或是仿造生产，真正自主研发生产的在少数，而且集中在中国台湾，并且中国台湾厂商比大陆厂商做的更好些，市场也更广阔。但是，中国PLC做了这么久，却也一直没有很大的进步，并没有突破，也未能打入国际市场，只能在本地有一个单一的、小范围的市场。若想要有一个很大的跳跃，不仅要向国外学习，还需要自己钻研，不能经常模仿，国产PLC的弱点就在于技术不过关。而国产PLC的优势在于市场广阔。做PLC的类型需要增多，不能***于冶金、电力、自动化生产等，应该扩大到各个制造业的设备和系统。总的来说，我国使用的小型PLC主要以日本、德国和国产的品牌为主，而大中型PLC主要以欧美品牌为主。目前大部分的PLC市场被国外品牌所占领。 松江区信捷PLC课程培训机构

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