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    西门子smart200plc编程培训——高速计数器的工作模式和输入。高速计数器有8种工作模式，每个计数器都有时钟、方向控制、复位启动等特定输入。对于双向计数器，两个时钟都可以运行在**频率上，高速计数器的**计数频率取决于CPU的类型。在正交模式下，可选择1X(1倍速)或者4X(4倍速)输入脉冲频率的内部计数频率。高速计数器有8种4类工作模式。(1)无外部方向输入信号的单相计数器(模式0和模式1)用高数计数器的控制字的第3位控制加减计数，该位为1时为加计数,为0时为减计数。(2)有外部方向输入信号的单相计数器(模式3和模式4)方向信号为1时，为加计数，方向信号为0时，为减计数。(3)有加计数时钟脉冲和减计数时钟脉冲输入的双相计数器(模式6和模式7)若加计数脉冲和减计数脉冲的上升沿出现的时间间隔短，高速计数器认为这两个事件同时发生，当前值不变，也不会有计数方向的变化指示，否则高速计数器能捕提到每个**的信号。(4)AB相正交计数器(模式9和模式10)它的两路计数脉冲的相位相差90°，正转时A相时钟脉冲比B相时钟脉冲超前90°。反转时，A相时钟脉冲比B相时钟脉冲滞后90°利用这特点，正转时加计数，反转时减计数。

    西门子plc编程培训——PROFINETIO通信概念PROFINETIO通信环境中各个通信设备根据组件功能划分为I0控制器、I0设备和I0监视器。I0控制器用于对连接I0设备进行寻址，需要与现场设备交换输入和输出信号，功能类似PROFIBUS网络中DP主站。I0设备是分配给其中一个I0控制器的分布式现场设备，功能类似PROFIBUS网络中DP从站。I0监视器是用于调试和诊断的编程设备或HMI设备。PROFINETIO提供三种执行水平的数据通信:1)非实时数据传输(NRT):用于项目的监控和非实时要求的数据传输，例如项目的诊断，典型的通信时间为2)实时通信(T):用于要求实时通信的过程数据，通过提高实时数据的优先级和优化数据堆栈(OSI参考模型第1层和第2层)实现，可用标准网络元件执行高性能的数据传输，典型的通信时间为1~100ms。3)等时实时(IRT):用于实现I0通信中对I0处理性能极高的应用，等时实时可确保数据在相等的时间间隔进行数据传输，等时实时通信需要特殊的硬件支持(交换机和CPU，S7-1200U目前还不支持该类型通信),其典型的通信时间为。 在电机正反转的基础上，把p17到p23的参数分别设定为不同的频率，利用X3-X5的接通与断开即可实现七段速度。

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