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S7-200SMART的编程软件Micro/WINSMART提供了PID指令向导，以方便地完成这些转换/标准化处理。除此之外，PID指令也同时会被自动调用。可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程，用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序，就可以完成PID控制任务。PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法，也支持数字量输出；既支持连续自动调节，也支持手动参与控制。建议用户使用此向导对PID编程，以避免不必要的错误。程序控制流程指令应用。宝山区西门子300/400 PLC培训学校

PID控制不稳定怎么办？如何调试PID？闭环系统的调试，首先应当做开环测试。所谓开环，就是在PID调节器不投入工作的时候，观察：（1）反馈通道的信号是否稳定（2）输出通道是否动作正常可以试着给出一些比较保守的PID参数，比如放大倍数（增益）不要太大，可以小于1，积分时间不要太短，以免引起振荡。在这个基础上，可以直接投入运行观察反馈的波形变化。给出一个阶跃给定，观察系统的响应是比较好的方法。如果反馈达到给定值之后，历经多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应该考虑是否增益过大、积分时间过短；如果反馈迟迟不能跟随给定，上升速度很慢，应该考虑是否增益过小、积分时间过长……PID参数的调试是一个综合的、互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常重要的步骤。嘉定区单片机培训多少钱模拟量的程序开发，参数设定，注意事项。

SIMATICS7系统产品分为：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7个产品系列。S7-200PLC是在西门子公司收购小型PLC的基础上发展而来，因此其指令系统、程序结构及编程软件和S7-300/400PLC有较大区别，在西门子PLC产品系列中是一个特殊的产品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升级版本，于2012年7月发布，其绝大多数的指令和使用方法与S7-200PLC类似，编程软件也和S7-200PLC的类似，而且在S7-200PLC中运行的程序，相当一部分可以在200SMART中运行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之间。S7-300/400是由西门子的S5系列发展而来，是西门子公司**竞争力的PLC产品。2013年西门子又推出了新品S7-1500。

7、指令块与向导使用的PID回路号是否可以重复？不可以重复，使用PID向导时，对应回路的指令块也会调用，所以指令块与向导使用的PID回路号不能重复，否则会产生预想不到的结果。8、同一个程序里既使用PID指令块又使用向导，PID数目怎样计算？使用PID向导时，对应回路的指令块也会调用，所以PID指令块与向导一共支持8个。9、PID指令块可以在主程序/子程序里调用吗？可以，但是不推荐，主程序/子程序的循环时间每个周期都可能不同，不能保证精确的采样，建议用定时中断，例如SMB34/SMB35。10、SMB34定时比较大255ms，如果采样时间是1S怎样实现?采样时间是1S，要求PID指令块每隔1S调用一次。可以先做一个250ms的定时中断，然后编程累加判断每4次中断执行一次PID指令即可。11、PID指令块怎样实现手动调节？可以简单地使用'调用/不调用'指令的方式控制自动/手动模式。不调用PID指令时，可以手动给输出地址0.0-1.0之间的实数。步进/三菱-J4，禾川伺服的精确定位，完成各项程序的开发。

中断的概念：中断是计算机独有的一种工作方式；在主程序执行的过程中，中断主程序的执行；在执行子程序的过程中，中断子程序的执行。中断程序主要是为某些特定控制功能而设定。与子程序不同，中断是随机发生且必须立即响应的。需要执行中断程序必须要有中断源（引发中断的信号）每个中断信号都有一个编号加以识别，也就是我们说的中断事件号.中断功能是S7-200SMART的重要功能，用于实时控制、高速处理、通信等复杂和特殊的控制任务。模拟量是区别数字量的一个连续变化的电压或电流信号。上海工业视觉培训费用

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PLC的特点及分类PLC具有以下鲜明的特点：1、使用方便，编程简单采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。2、功能强，性能价格比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。宝山区西门子300/400 PLC培训学校