南京高精度DD马达

直接驱动电机（DDR）是一种直接驱动负载且无需任何机械传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这类电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。DD马达（力矩电机）的特点是具有软的机械特性可以堵转当负载转矩增大时能自动降低转速同时加大输出转矩当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速但转速的调整率不好，因而在电机轴上加一测速装置配上控制器利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比来自动调节电机的端电压使电机稳定，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。DD马达的主要特点：柔软的机械特性可以堵塞。南京高精度DD马达

DD马达与普通伺服电机的区别：普通伺服电机，也称为执行马达，被用作执行器在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移或角速度输出在电机轴上。它分为两种类型：直流和交流伺服电机。原理是当信号电压为零时，不旋转，随着转矩的增大，速度均匀下降。转矩电机/DD马达是以转矩为控制方向的马达。采用开环控制方法。它的主要特点：柔软的机械特性可以堵塞。当负载转矩增加时，自动降低转速，增加输出转矩。当负载转矩为一定值时，可通过改变马达端电压来调节转速。普通伺服电机可以采用转矩、位置、速度等三种方式作为马达的控制方向。采用闭环控制方式，控制精度高。其主要特点是：当信号电压为零时，无旋转现象，速度跟随。转矩随匀速增大或减小，转动惯量较小，可用于定位。南京高精度DD马达DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。

DD马达的优势：伺服电机通常在低速时由于扭距的不够和运转时的摆动，会造成运转不稳定的现象。齿轮減速会使効率下降、在齿轮啮合时会发生松动和噪音，增加机械的重量。实际使用时的分度盘，动作时的转动的角度一般都是在一周以内,而且需要较大的瞬间启动转矩。而DD马达，不带有减速器却拥有大扭距和在低速时保持精确平稳的的运转。DD马达的特性：DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的AC伺服不同。马达内部的磁极数也比较多，产生更大的启动和转动扭矩。马达采用的向心轴承可承受很大的轴向力。编码器为高解析度圆光栅。DD马达采用的圆光栅分辨率为2,097,152ppr，并且带有原点和限位输出。由于高精度的测量反馈和高水准的制作工艺，DD马达的定位精度可达秒级。

DD马达的电机种类：1.按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。2．按结构及工作原理分类根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。DD马达直接连接负载，也保证了机械上的高精度。

何为DD马达？DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。DD马达简化了设备空间，并且中空孔走线使配线更容易。高速DD马达售价

DD马达内部的磁极数也比较多，产生更大的启动和转动扭矩。南京高精度DD马达

一般情况下，在每台DD马达的维修工作完成后，应进行多方面的常规测试，此处不作详细说明。只讨论了定子绕组的耐压试验以及三相电压、电流和旋转磁场的检测。DD马达的维护不能与DD马达的制造工作条件和测试设备相媲美。这是因为dd马达的二次维护数量必须受到限制。因此，在实际的维修工作中，我们可以制作一个简单的耐压试验台，较大电压一般控制在1100V.这里需要注意的是，dd马达定子三相绕组在修复捆扎固定时，暂不允许油漆浸干，转子不允许安装试压。测试时间不超过60秒。正常情况下，如果耐压试验无问题，定子三相绕组的相与匝间对地绝缘电阻基本满足要求。南京高精度DD马达

深圳市佳迈自动化股份有限公司在气动产品、直驱产品一直在同行业中处于较强地位，无论是产品还是服务，其高水平的能力始终贯穿于其中。公司始建于2021-10-19，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。佳迈股份致力于构建通信产品自主创新的竞争力，将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国通信产品产品竞争力的发展。