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实时动态(RealTimeKinenatic，RTK)测量系统，是GPS测时技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统,它是以载波相位观测量为基础的实时差分GPS(RTKGPS)测量技术。其基本思想是:在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站。在用户站上，GPS 接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时的计算并显示用户站的三维坐标及其精度。高灵敏度接收，快速定位，RTK天线让您轻松完成各种任务。设计RTK天线诚信合作

单天线RTK解决方案在以下领域具有广泛的应用:

农业精细化管理：在精细农业中，准确的定位信息对于施肥、喷酒农药等操作非常重要。单天线RTK解决方案可以为农业机械设备提供高精度的定位信息，实现精细化管理。

自动驾驶：自动驾驶技术需要实时获取精确的定位信息，以保证车辆的准确导航和行驶安全。单天线RTK解决方案可以为自动驾驶系统提供高精度的定位支持。

建筑施工与机械操作：在建筑施工和机械操作过程中，对位置和姿态的准确控制是关键。单天线RTK解决方案可以提供高精度的定位和姿态信息，确保施工和操作的准确性。 广东模块RTK天线芯片RTK天线的数据处理软件简单易用，可快速生成测量报告。

    根据GPS各种构网方式，可以总结出网形设计的一般原则：

1.所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线，由于自由基线不具备发现粗差的能力，因而必须避免出现。

2.GPS网的闭合条件中基线数量不可过多。网中各点比较好有3条或更多基线分支，以保证检核条件，提高网的可靠性，使网的精度、可靠性较均匀。

3.GPS网应以“每个点至少**设站观测两次”的原则布网。使不同数量接收机测量构成的网的精度和可靠性指标比较接近。

4.为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换，GPS网至少应与地面网有2个重合点。研究和实践表明，应有3~5个精度较高、分布均匀的地面点作为GPS网的一部分，以便GPS成果较好的转换至地面网中。同时，还应与相当数量的地面水准点重合，以提供大地水准面的研究资料，实现GPS大地高向正常高的转换。

5.为了便于观测，GPS点应选择在交通便利、视野开阔、容易到达的地方。尽管GPS网的观测不需要考虑通视的问题，但是为了便于用经典方法扩展，至少应与网中某一点通视。

    GPS卫星定位测量是利用GPS接收机接收从卫星播发的信息来确定观测点位的三维坐标。同其它种类的测量方法一样，GPS卫星定位测量也存在着多种误差。按其来源可分为与卫星、信号传播、信号接收以及其它一些空间环境有关的误差。习惯上，将各种误差的影响投影到观测站至卫星的距离上，以相应距离来表示，称为等效距离误差。若按误差的性质，GPS测量误差可分为系统误差和偶然误差两大类。偶然误差主要包括信号的多路径效应及观测误差等，这些误差都不是人为可以控制的。系统误差主要包括卫星的轨道误差(也称卫星星历误差)、卫星钟差、接收机钟差以及大气折射误差等。从数值上相比，它们的大小远远大于偶然误差，是GPS定位测量的主要误差来源。但它们与偶然误差很不同，有一定的规律可循，可根据其产生的原因采取不同的措施加以消除或减弱。 RTK天线-助您轻松应对各种复杂工作环境，高效完成工作任务。

RTKLIB的特点:

(1)支持标准的和精确的定位算法GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS；

(2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理单点，DGPS/DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点

(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKIib应用 创新技术，简单易用，RTK天线给您带来前所未有的用户体验。广东测试板卡RTK天线价格实惠

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较深入的研究了网络RTK内插法的数学模型。该模型利用基准站坐标精确已知这条件，将GPS载波相位站星双差观测模型中存在的各种系统误差的影响综合考虑，采用线性内插的方法估计出流动站的双差观测误差。并通过对内插法原理的分析，可知内插法能够消除卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响，而且还能大幅度的削弱对流层延迟误差和多路径误差等系统误差对流动站的影响，从而达到了增加流动站和基准站之间的距离以及提高RTK定位精度的目的。并且给出了采用内插法进行网络RTK定位的具体做法。设计RTK天线诚信合作