辽宁多系统适配目标跟踪

差图像作为经典、常胜不衰的动目标检测方法，有其合理性，因为运动能够导致图像的变化，相邻的两幅或多幅图像之间的关系，或当前图像与背景图像之间的关系，尤其是图像差的关系，能较好地体现出运动所带来的变化。复杂背景下的运动目标检测和跟踪由于有良好的应用前景，成为当前研究的一个热点。图像监控系统的出发点是监控移动的目标，它们或是非法侵入，或是通过关键的场景，总之是移动才带来了对它们实施监控的可能。因此寻找移动的目标是图像监控的关键。RV1126处理板如何实现目标的识别及跟踪？辽宁多系统适配目标跟踪

我国幅员辽阔，为了便利运输，修建了漫长铁路线，铁路也成了我国人员流动的主要交通工具之一，深受百姓喜爱。我国也是一个地质灾害比较严重的国家，洪水、暴雨、泥石流、地震都会都对铁路线造成破坏，如何有效的保障铁路线路的安全运行、实时对铁路线路监控并对异常情况进行提前预警是铁路系统迫切需要解决的问题。为了响应相关行业的急切需求，成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势，推出了系列国产化图像检测与跟踪板卡、全国产化RK3399PRO处理板、全国产化RV1126处理板等产品，全国产化RK3399PRO处理板因为其强大的硬件平台叠加基于行为的算法，能够有效的解决铁路线路的迫切需求，对铁路线路重要地段实时监控并对异常情况比如自然气候对铁路造成的损坏、人畜车违规侵入等等提前预警，从而保护铁路运输的安全。视频目标跟踪产品慧视光电对RV1126跟踪板进行二次开发，实现AI智能应用。

目标检测和跟踪是计算机视觉领域中的重要任务之一。随着深度学习的兴起，YOLO（You Only Look Once）算法在目标检测和跟踪领域引起了广关注。YOLO算法是一种在实时目标检测和跟踪领域具有重要地位的算法。通过引入卷积神经网络和一系列先进技术，YOLO算法在速度和准确性方面取得了明显的进展。然而，仍然有一些挑战需要解决，如目标尺度变化、小目标检测和复杂背景干扰等。随着研究的不断深入和技术的不断发展，YOLO算法有望在实时目标检测和跟踪领域发挥更大的作用。

跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看，这两个任务是极为相似的。它们均以图片（或者视频帧）作为模型的输入，经过处理后，输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说，目标物体属于预先定义好的某几个类别，如图1左图所示；而对于跟踪任务来说，目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体，如图1右图所示。实际上，如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话，跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务，称为个体检测（Instance Detection）。跟踪板卡的定制哪家比较好？

当两个图像之间还有旋转或比例变化时，往往使用基于控制点的方法进行图像配准。所谓特征点匹配就是在一帧图像中寻找具有不变性质的结构—特征点，例如，灰度局部极大值、局部边缘、角等，与另一帧图像中的同类特征点作匹配，从而求得该两帧图像之间的变换关系。从现实的观点看，在全部特征点中，只有部分能得到正确的匹配，这是因为特征点寻找算法并非完美无缺。特征点匹配方法具有：处理的数据量不断减少、可能匹配的数目少于互相关方法和受照度、几何的变化影响较小的优点。根据具体的振动情况，选择合适的特征点和速度较快的匹配策略是该任务研究的重点。目前的研究工作都致力于图像间的自动配准，如直接相关匹配，基于图像分割技术的配准，利用封闭轮廓的形心作为控制点的配准等。无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务。安徽目标跟踪生产企业

AI图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。辽宁多系统适配目标跟踪

随着国内相关行业市场对图像处理板卡要求的日益提升，成都慧视光电技术有限公司推出了全国产化RV1126重要板。产品作为人工智能通用平台，用于城管、银行、边海防、电力、无人机与机器人、车辆集成等领域，可快速对现有设备完成智能化升级。同时客户可根据需求自己做适配的电源板、电气接口等进行二次开发。慧视光电全国产化RV1126重要板支持基于深度学习的目标检测算法（人、车以及特定目标）、支持SDI高清/标清视频输出、支持叠加OSD信息，重量只有5g，直径只37mm，基本达到了尺寸的要求。辽宁多系统适配目标跟踪