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    依照标签的工作频率能够分为--低频、高频、超高频、微波系统阅读器发送无线信号时所使用的频率被称为RFID系统的工作频率，根本上划分为:低频(LowFrequency,LF)(30~300KHz)、高频(HighFrequency，HF)(3~30MHz)、超高频(UtraHighFrequency，UHF)(300~968MHz)、微波()().低频系统一般工作在100~300kHz，常见的工作频率有125kHz、，常见的高频工作频率为，常见的工作频率为、。自从1980年以来，低频(125-135kHz)RFID技术不断用于近间隔的门禁治理。由于其信噪比(SignalNoiseRatio，SNN)较低，其识读间隔遭到特别大限制。低频系统防冲撞(Anti-collision)功能差多标签同时识读慢，其功能也容易遭到其它电磁环境的妨碍。。高频RFID系统速度较快，能够实现多标签同时识读，方式多样，价格合理。但是高频RFID产品对可导媒介(如液体、高湿、碳介质等)穿透性不如低频产品，由于其频率特性，识读间隔较短。860~960MHz超高频RFID产品常常被推荐应用在供给链治理(SupplyChainManage，SCM)上，超高频产品识读间隔长，能够实现高速识读和多标签同时识读。但是，超高频电磁波关于如水等可导媒介完全不能穿透，对金属的绕射性也特别差。实践证明。 RFID陶瓷天线的安装位置和方向对其性能和读取范围有影响。波束宽度RFID陶瓷天线欢迎选购

    RFID技术的优点:(1)非接触性。由于标签与阅读器是以无线。信号作为通信媒介，因此具有远距离识别的特点。识别距离取决于无线电的频率。(2)可批处理。读写器一次可读取多个标签，这就**提高了智能识别的效率。(3)数据容量大。将来物品所携带信息越来越大，if1jRFID标签可按需要进行容量设计。(4)能重复使用。因为标签中存储的是屯子数据，因此可以擦除与重写。(5)跨介质识别。除非被铁质类金属屏蔽，RFID信号可以穿透纸张，木材和玻璃等非透明或金属的覆盖物进行穿透性通讯。(6)对载体要求低。RFID在读取上并不受载体大小与形状的限制，无需为了精确读取而配合载体的固定尺寸。(7)环境适应性强。RFTD系统对水渍、油渍及化学物品等有较强的抗污性能并能在黑暗中读取数据。 相位中心RFID陶瓷天线厂家直销翊腾电子的RFID陶瓷天线可以实现远距离读取和识别。

    RTK的作业过程:1、启动基准站将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多路径误差影响小的控制点上，正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。将基准站设置为动态测量模式。2、建立新工程，定义坐标系统新建一个工程，即新建一个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参数[如椭球参数、投影参数等]。这个文件夹中包括许多小文件，它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。3.点校正CPS测量的为WCS一84系坐标，而我们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力**坐标系下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。点校正可以通过两种方式进行。(1)在已知转换参数的情况下。如果有当地坐标系统与WCS84坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器中直接输入，建立坐标转换关系。如果上作是在国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建议在RTK测量中比较好加入1-2个点校正，避免投影变形过大，提高数据可靠性。(2)在不知道转换参数的情况下。如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，可以直接采用点校正方式建立坐标转换方式，平面至少3个点。

我们知道,RTK测量的关键是确定整周未知数，能否连续地、可靠地接收基准站播发的信号，是RTK能否成功的决定因素。在实际应用中，来自各方面的干扰，降低了RTK的可靠性和精度。研究表明，为了保证地物点的测量精度，我们在选点时要采取以下措施:

1、点位应设在易于安装接收机设备、视野开阔、视场内周围障碍物高度角应小于15°(如可以选在比较高建筑物的顶楼)。

2、点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站、微波通道等)，其距离不小于200m:远离高压电线，距离不小于50m。

3、点位附近不应有大面积的水域或强烈干扰卫星信号接收的物体。

4、点位选择要充分考虑到与其它测量手段联测和扩展。

5、点位要选在交通方便的地方，以提高工作效率。6)点位要选在地面地基坚硬的地方，易于点的保存。除此之外，为了保证地物点的测量精度，我们还要对接收机天线进行校验，选择有削弱多路径误差的各种技术的天线。同时，我们还要不断利用新的数据处理技术，以削弱各种误差带来的影响。 翊腾电子的RFID陶瓷天线适用于物流、仓储、交通等领域。

    从信息传递的根本原理来说，射频识别技术在低频段基于变压器耦合模型(初级与次级之间的能量传递及信号传递)，在高频段基于雷达探测目的的空间耦合模型(雷达发射电磁波信号碰到目的后携带目的信息返回雷达接收机)。1948年哈里斯托克曼发表的利用反射功率的通讯莫定了射频识别射频识别技术的理论根底。射频识别技术的开展可按十年期划分如下:1940-1950年:雷达的改良和应用催生了射频识别技术，1948年定了射频识别技术的理论根底。1950-1960年:早期射频识别技术的探究阶段，主要处于实验室实验研究。1960-1970年:射频识别技术的理论得到了开展，开场了一些应用尝试。1970-1980年:射频识别技术与产品研发处于一个大开展时期，各种射频识别技术测试得到加速。出现了一些**早的射频识别应用。1980-1990年:射频识别技术及产品进入商业应用阶段，各种规模应用开场出现。1990-2000年:射频识别技术标准化咨询题日趋得到注重，射频识别产品得到***采纳，射频识别产品逐步成为人们生活中的一部分2000年后:标准化咨询题日趋为人们所注重，射频识别产品品种更加丰富，有源电子标签、无源电子标签及半无源电子标签均得到开展，电子标签本钱不断降低，规模应用行业扩大。至今。 翊腾电子的RFID陶瓷天线可以实现室内和室外应用。北京终端RFID陶瓷天线

RFID陶瓷天线可以实现多标签的同时读取和识别。波束宽度RFID陶瓷天线欢迎选购

    基于MIMU和双天线RTK的姿态测量方法主要包括以下三个步骤:1.传感器数据采集首先需要对MIMU和双天线RTK进行数据采集，以获取物体的加速度、角速度、磁场变化和位置等数据。同时，需要对天线位置进行标定，以消除天线位置误差带来的影响。2.数据预处理将采集到的数据进行预处理，包括对加速度和角速度数据进行零偏误差和尺度因数校正，对磁场数据进行硬铁和软铁矫正，以及校正双天线位置误差和多径误差等，3.姿态解算将校正后的MIMU数据和双天线RTK位置数据进行姿态解算，**终得到物体的姿态信息。四、结论与展望基于MIMU和双天线RTK的姿态测量方法能够实现高精度的姿态测量，具有一定的应用前景。但该方法还存在一些局限性，如需要进行数据预处理、双天线RTK设备价格昂贵等。因此，在未来的研究中，可以对其进行优化和完善，以提高精度和降低成本，推动该技术在机器人等领域的应用。 波束宽度RFID陶瓷天线欢迎选购