暗室RTK天线售后服务

GPS-RTK系统中基准站和流动站的GPS接收机通过电台进行通信联系，因此，基准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述，基准站GPS接收机必须向流动站GPS接收机传输原始数据，流动站GPS接收机才能计算出基准站和流动站之闻的基线向量，通过电台，基准站系绕发送数据，流动站系统接收数据;基准站电台因为有发射功能，所以体积较大，耗电量也较大，流动站接收机只需接收信号，因此功耗较少，耗电量也小得多，在某些GPS-RTK系统中，流动站电台尺寸小到可以嵌入流动站 GPS接收机之中RTK天线-高效接收信号，稳定导航，助您快速完成任务。暗室RTK天线售后服务

    常规的GPS测量方法，需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而GPSRTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(RealTimeKinematic)方法，它的出现广泛应用于(1)各种控制测量;(2)地形测图;(3)工程放样;(4)在海洋测绘中的应用(海洋测绘主要包括海上定位海洋大地测量和水下地形测量)，极大地提高了外业作业效率。GPSRTK测量是将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测，将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去，流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时,也通过流动站电台接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量;流动站的GPS接收机再利用OTF(运动中求解整周模糊度)技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，**后求出厘米级的精度流动站的位置，具体过程可以参照图2-2。这种测**方法的关键是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始终保持。因此GPSRTK测量除要求有足够数量的卫星和卫星具有较好的儿何分布外，还要求基准站与流动站问的数据通讯必须良好。 仪器RTK天线暗室RTK 天线，如同一双敏锐的眼睛，洞察空间位置，实现高精度定位。

    我们的GNSS模块上均内置18dBm增益的LNA,可以直接将陶瓷介质的无源天线焊接在模块。产品布局的时候,GNSS陶瓷天线朝上摆放:模块可以放到PCB的另一面。这样就可以做到GNSSANTPIN到天线焊盘走线尽可能短。2、匹配电路;如果天线焊盘离模块的GNSSANTPIN脚很近，那么可以不预留匹配电路。如果由于结构等其他原因造成GNSS天线远离模块GNSSANTPIN,那么建议预留pi型匹配电路。模块GNSSANTPIN到GNSS天线焊盘之间走线必须做50欧姆特性阻抗控制;如果是多层板，建议阻抗线走L1层，L2层镂空参考L3的地。2层板走线线宽可以参考GSM天线部分走线线宽。3、天线下方不要走线并做漏铜处理做天线的反射面；4、天线周边不要有干扰源，特别是DCDC等器件;另外周边也不要有比GNSS天线高的金属器件。

    目前，RTK系统的种类繁多,RTK设备优劣不仅严重影响定位精度、所测成果的质量,而且也影响成果的可靠性。其中关键问题有二:在定位结果中如何发现误差超限?出现可疑的不良定位结果时,RTK系统能否发出示警?为此,提出以下看法。

(1)数据链目前,大多数RTK都采用VHF或UHF无线电数据链,其有效通讯工作距离受发射功率和天线高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比较大时间的距离与有效通讯比较大距离相匹配的问题。为此,需要进行拉距试验，测得在比较大有效通讯工作距离处,求解摸糊度的时间能否可被接受。从而确保定位可靠性的边界。

(2)天线类型基准站和用户移动站之间使用不同类型的天线时，在不理想的环境下将导致定位精度下降，甚至解算模糊度时间增长。

(3)软件各种RTK系统都有使用自己的软件处理数据。如求解模糊度的软件也很多，方法各异。因此不同软件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在这方面的问题还需进一步探讨。此外,各种软件还存在的差别:控制定位质量的方法。如能计算定位误差超限的方法(或数学模型)，一旦发现超限便予以剔除或予以示警。 RTK 天线，以其高精度的特性，为无人机飞行提供稳定的定位信号。

    RTK定位的精度(或准确度)，多数厂商的标准值，平面为:10mm+(1~2)X10“D，高程为:15~20mm+2x10D。例如离基准台20Km处,定位精度:平面可望为50mm,高程为60mm。这些值是在良好条件下,即星数至少为5颗，PDOP值小，无多径效应,甚至用户接收机处于静态或准动态等条件下得出的。在实际情况中不可能有那么好的条件，何况水(海)面是一个强反射面，多路径效应十分明显,因此影响RTK在水上定位准确度和可靠性的因素很多,现简析如下。尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一，但它的应用受到一些误差源影响的限制,这些误差源从性质上一般可分为系统误差和偶然误差两类。系统误差包括:卫星星历误差、卫星钟误差、大气延时误差(包括电离层延时和对流层延时)以及天线相位中心变化等。偶然误差主要包括信号的多路径效应。 增强信号接收，提升工作效率，RTK天线让您轻松应对各种工作场景。工作电流RTK天线量大从优

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天线作为导航定位设备中**重要的接收器件,它起到的作用就像是人的”耳朵”;是将卫星发送下来的电磁波能量变换成电子器件可解析的电流。因此天线的性能好坏将直接关系到GPS整机的产品性能。目前GNSS系统开放民用定位系统主要是美国GPSL1band中心频点1575.42MHz;俄罗斯GLONASSL1band,中心频点1602.5625MHz;中国北斗B1band,1561.098MHz等等。GNSS天线在调试的时候，小尺寸(很小的尺寸)的陶瓷天线上一般只能做到兼容2个频段，体积大一些的可以兼容3个频段。这就需要我们在调试的时候就确认好客户需求;确认是使用单GPS或北斗;还是采用GPS+北斗、GPS+GLONASS等两两组合的方式。这样调试的时候有侧重点性能才能比较好。暗室RTK天线售后服务