芜湖新能源绑扎机厂家

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    构建完成的钩针角度电子凸轮曲线如图七所示，构建完成的钩针上下电子凸轮曲线如图八所示，3.在线修改凸轮曲线在实际使用中，因客户产品的多样性，不同的马达定子，客户需要随时修改电子凸轮曲线，通过10MC运动控制器的“DMC_CamSet”指令可以在线实时修改电子凸轮曲线，提高了设备的通用性。凸轮曲线修改指令如图九所示，在线修改凸轮曲线界面如图十所示。四、程序结构:设备程序结构如图十一所示。初始化程序负责在控制器送电开机后，对运动控制器的通讯端口、I/0端口以及程序进行初始化操作；然后起动后台报警程序，用于监控机器的故障状态，当设备发故障后，根据故障的等级，令设备执行急停、暂停、警告等相对应的处理；然后进入回零模式，找到各轴的零位，并令各轴进入工作起始位置；只有等回零模式完成以后，设备才能进入自动工作模式；再次程序根据客户选择的工作模式，在得到起动命令以后，正式开始运行。一台定子绑扎完毕以后，定子被自动送出，这时程序回到前面状态，等待新的起点命令。如此周而复始。运行中如接收到急停命令，各轴立即停止运行。这时用户在屏上可以选择三种后续动作：1.继续运行，完成前面被中断的工作；2.放弃加工，返回工作起始点。芜湖新能源绑扎机厂家