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组成结构：谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（通常为两齿）。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。四川精密谐波减速机测试平台厂家推荐四川志方科技有限公司。国内谐波减速机测试平台批发商

谐波减速器是一种复杂的减速装置，由机械结构件和控制元件组成。包括电气机械结构组成和控制电路组成，由变速箱、驱动电机、控制电路和反馈电路组成。2.变速箱：变速箱由分流箱、渐变器和离台器构成,分流箱内装有分流油管负责原动机与减速机之间的传动。渐变轮是离合器的主要元件，内装有渐变滑坏，可以控制速比，实现机械变速。离合器负责传动力的传递，当减速机达到目标速度时，可把动力从原动机传递到减速机。3.驱动电机：驱动电机负责传动力的传递，可以把动力从原动力机传递到减速机。它的结构简单，可以实现各种速比的变速。国内谐波减速机测试平台批发商谐波减速器测试台购买推荐咨询四川志方科技有限公司。

工业机器人：谐波减速器用于连接电机和执行机构，提供高精度和稳定的运动控制。6.2服务机器人：在医疗、护理和物流等领域，谐波减速器用于提高机器人的运动精度和可靠性。6.3机械臂：谐波减速器用于末端执行器，以实现精细操作。6.4纸箱包装机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、气象设备、高级仪器仪表、光学制造设备、半导体制造装置、晶体制造设备、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达等多种卫星地面接收设备等精密传动系统。6.5. 精密加工领域：谐波减速器用于控制转速和提供较大的扭矩，保证设备稳定运 行和高精度加工成型。6.6.航空航天领域：谐波减速器用于保证卫星转台的精度和机动性能，以及控制起落 架和舵机的运动。

谐波减速器是一种广泛应用于多个领域的减速器，它的主要特点包括体积小、功率大、质量轻和易于控制。在工业机器人和半导体制作装置等领域，谐波减速器也发挥着重要作用。它通常与RV减速器一起使用，其中RV减速机由于体积较大和高刚性，通常用于机器人机座、大臂和肩部等重负载位置，而谐波减速器则因其小体积，适用于机器人小臂、腕部或手部等灵活位置。此外，谐波减速器还应用于数控机床、机械臂、纸箱包装机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、电缆制造设备、精密包装机械、气象设备、高级仪器仪表等。国内谐波减速机测试平台厂家推荐四川志方科技有限公司。

传动方法：同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。最常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时，在椭圆的长轴上，齿沿整个工作高度啮合，而在短轴上，齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中，柔轮的形状始终接近于上述的形状。工业谐波减速器测试设备购买推荐咨询四川志方科技有限公司。国内谐波减速机测试平台批发商

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工作原理：当波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，就近使柔轮及薄壁轴承发生变形(可控的弹性变形)，这时柔轮的齿就在变形的过程中进入(啮合)或退出(啮离)刚轮的齿间，在波发生器的长轴处处于完全啮合，而短轴方向的齿就处在完全的脱开波发生器通常成椭圆形的凸轮，将凸轮装入薄壁轴承内，再将它们装入柔轮内，此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形，椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态，即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。这是啮合区，一般有30%左右的齿处在啮合状态:椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态，简称脱开:在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿，沿柔轮周长的不同区段内，有的逐渐退出刚轮齿间，处在半脱开状态，称之啮出。国内谐波减速机测试平台批发商