CARLEN CANopen光电编码器选型

接口

接口 CANopen

Profil DS-406

传输速率 Round Axis

传输速率 **小20K波特，比较大1M波特

接口周期时间 ≥ 1 ms

视频教程 video-link 请观看产品使用说明

编程功能 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步

输出

输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 1.2 W

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

开地电子全程自主研发，不断创新积累。探索磁性 编码器的奥秘。CARLEN CANopen光电编码器选型

光电编码器厂家 开地电子 增量式编码器

增量式编码器的输出信号是A,B,Z三组方波脉冲。增量式编码器的组成结构和输出信号的波形如下图所示：

码盘上等间距刻录了辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间为一个增量周期。检测光栅上刻有A,B两组与码盘相对应的透光缝隙，来达到通过或遮挡光源与光电检测器件之间的光线的目的。检测光栅上透光缝隙的间距和码盘上的间距相等，并且两组透光缝隙之间相差1/4间距，这样使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度的电度角。编码器工作时检测光栅不动，码盘随被测转轴转动，光线透过码盘和检测光栅上的透光缝隙照射到光电探测器件上，光电检测器件就输出两组近似于正弦波的电信号（相位相差90度）电信号经过电路的转换处理，即可得到被测轴的转角或速度信息。

增量式编码器结构简单、使用寿命长、受环境影响小、工作稳定。但它只能输出转轴的位置相对于前一个位置的增量，因此，实际工作时需要在一段区域内连续工作，不能中断。

CARLEN CANopen光电编码器选型四川光电编码器，开地电子真诚的期待着与您的合作，携手并进，共谋发展！

机械数据

连接帽材料 不锈钢 V4A (1.4404; 316L)

外壳材料 不锈钢（V4A） (1.4404, 316L)

外壳涂层 无涂层

法兰形式 通孔, ø 78 mm, ATEX

法兰材料 不锈钢 V4A (1.4404, 316L)

轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ø 10 mm (0.39")

比较大轴负载 轴向 50 N, 径向 50 N

转子转动惯量 ≤ 35 gcm² [≤ 0.2 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 3000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 130 mm (5.12")

重量 1760 g (3.88 lb)

光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换，通过光电转换，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。

常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。

增量式编码器编辑

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。

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机械数据

连接帽材料 没有

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 Clamp, ø 50 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

轴的直径 ø 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

**小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 46 mm (1.81")

重量 330 g (0.73 lb)

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开地电子供应浙江地区编码器，质量保证，价格合理。CARLEN CANopen光电编码器选型

开地电子公司简介

开地电子是一家集工业自动化控制产品的研发、设计、生产、销售、维修为一体的高科技企业。本公司拥有开发能力雄厚、创新能力极强、实践经验丰富的研发团队，研制各种***式、增量式传感器等，其中高分辨率绝对式编码器、高精度绝对式编码器是我公司的主打产品，而且**级24位绝对式编码器已开始批量化生产、装备用户，并得到客户的一致好评。

企业文化模式：

以精英团队塑造企业文化

以企业文化提升前列品牌

以前列品牌推进企业发展

以企业发展凝聚精英团队

CARLEN CANopen光电编码器选型

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