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磁致伸缩位移传感器的原理

磁致旋转波位移传感器，除位置磁铁外，所有其他元器件都安装在传感器壳体内，组成传感器的主**置磁铁通常装在一个运动部件A上，而传感器主体则装在一个固定的部件B上。

传感器工作时，电子信号和处理系统发给磁致波导钢丝间隔为T的激励脉冲电流ie该脉冲电流将产生一个围绕波导钢丝的旋转磁场。位置磁铁也产生一个固定的磁场。根据Widemanm效应，金属随其瞬间变形产生波导扭曲，使波导钢丝产生磁致弹性伸缩，即形成一个磁致旋转波。磁致旋转波的传播速度为，式中：G为波导管的剪切弹性模量；ρ为波导管密度。

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磁致伸缩位移传感器

是采用非接触式磁致伸缩测量技术，此技术能提供准确、直接值的位移输出。17系列是专为液压缸而设计，耐压外管与六角法兰为不锈钢制造，可以直接安装进液压缸里。电子部分与耐压外管为模块化组装设计，即两者可完全分离。在特殊情况下，只需拔出电子部分进行校准，而耐压外管无需与液压缸分离。此设计减少重置液压缸时，较大提高生产效率。

非接触式设计不但方便安装，而且能消除所有工作磨损而带来的误差。铝成型外壳符合IP67标准（需要配合正确的接头），保证能工作于苛刻和尘埃污染的环境。提供灵活和简易的安装方式，适合一般液压机械使用。总括而言，17系列磁悬浮式磁致伸缩位移传感器坚固耐用，是要求严格的工业环境中理想选择。

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磁致伸缩位移传感器

Canopen属性：

can接口比较大1MB符合can iso11898标准，专为串行数据传输而设计的。除了通过pdo(进程数据对象)进行有用的数据传输外，canopen协议还支持通过SDO(服务数据对象)实现普遍的监视和诊断功能，SDO可以在安装时通过EDS文件进行配置。

位移传感器输出数据：

位移传感器提供一个自由配置的数据块(pdo)的比较大8个字节

默认情况下，它提供以下数据：

位置(32位整数值)

速度(16位整数值)

4个限制值的状态(1字节)

mxn磁致伸缩位移传感器对应于编码器剖面ds-406/3.1(canopen标准ds-301/3.0)，可以直接连接到现场总线。它们的测量数据被转换成位移比例的，总线支持的传感器输出信号，并直接传输到canopen主机。

磁致伸缩位移传感器

耐压外管尺寸及安装说明

RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。

安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

铝型材外置结构尺寸及安装说明

RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。

安装结构及接线

模拟输出位移传感器有内置式和外置式两种安装方式，RH内置式结构紧凑，适用于液压缸的内置安装，RP外置式采用铝型材导轨，安装于运动部件外部，使用方便。

磁致伸缩位移传感器的原理

从机械上讲，因为是无接触、无磨损的，所以出现故障的机会不多，除非机械损坏，磁环脱落，这从外观就容易判断。如果是装在油缸内部，磁环突然脱落，显示数值将没有变化。如果是停机好久才脱落，开机上电时好像在靠近电子仓端出现了一个磁环，即：正逻辑尺将会出现**小显示数值，负逻辑尺会出现比较大显示数值。如果是可拆卸电子仓式的，可以简单地将电子仓取下，带电用一磁环测试即可。

从电气上讲，是有出现问题的可能。公司为了避免电气出现问题，作了大量工作，如：选择功耗很小的元器件使功率消耗小，如电流消耗只有16mA，实际功率只有不到0.4W，这样就不会使元器件发热、老化和损坏；还有公司，公司通过先进的工艺客服了其它各种问题，产品经严酷的环境测试和机械测试，均符合要求。

应该在一般使用条件和环境中不会出现问题。可能会出现的问题，诸如：数据传输不会运行，软件包未安装成功、接线错误、信号大小方向不对、静电干扰未有效接地、电流型输出不会接线、或原来是了两线的而我们的产品是三线制的 [2]  。

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磁致伸缩位移传感器

注意事项编辑

其一如果出现显示数据有规律地跳动，或者是没有显示数据，技术人员就需要检查连接线绝缘是不是出现破损的现象，并且判断是否跟机器的外壳很有规律地接触而导致的对地短路。

其二位移传感器的对中性、平行度以及角度的具体要求问题，安装直线位移传感器的对中性需要很好，但是平行度可以允许有±0.5mm的误差，角度可以允许有±12°的误差。但是如果平行度误差和角度误差都是偏大的话，这样会出现显示数字跳动的情况。那么出现这样的情况的时候，必须要对平行度和角度进行调整了。

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