Precilec旋转编码器选型

编码器信号输出：

（1）信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。

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绝对值编码器常见的的通信接口有：

模拟量（如，4-20m A电流型输出和0-10 V电压型输出等）并行口（如推挽输出和开路集电极输出等，每根线芯表明着二进制的一位数字）串行口（如RS485 ，SSI ,BISS,ENdata 等）工业总线接口（如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等）工业 以太网接口 等（如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等）绝对值编码器包含单圈绝对值编码器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈绝对值编码器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder)。 单圈绝对值编码器也可以 决定一圈范围以内的角度，而多圈绝对值编码器除了决定一圈范围以内的角度以外，也可以决定圈数。

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编码器：

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

绝对值多圈编码器

在传动轴上加装绝对值多圈编码器，在同步控制中带来了明显的优势：

1. 校准中找出响应度**慢的那个轴，虚拟轴以照顾那个**慢的轴，或者称作 “主轴 ”，别的全部运动轴与虚拟运动轴跟随数据同步，等同于跟随 “主轴 ”数据同步。

2. 因为无线网络的迅速及同步时钟的找回，全部运动轴的数据同步计算等同于是并行的，与传动系统误差与磨损不相干，与负载不同负载变化不相干，系统性风险较小。

运动数据同步控制算法简洁明了，项目取得成功性高。

3校准时有***值位置坐标可做参考资料，可做统计，校准取得成功后不会再更改。

校准人工低，不用返回再校准的人工低，可靠性安全性高。

降低了系统性风险，从而是极大的减少项目成本与使用者运行成本费用的。

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①根据轴的旋转变位量进行输出

通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。;

2.启动时无需原点复位。（*型）

型的情况下，将旋转角度作为数值进行并列输出。

3.可对旋转方向进行检测。

增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。

4.请根据丰富的分辨率和输出型号，选择合适的传感器。 根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。

公司有一群充满活力的研发团队，为公司创造了很大的经济效益。

经营理念：以人为本，共同成长，合理分享

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■比较大响应频率   是在1秒内能响应的比较大脉冲数

（例：比较大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）

公式如下

比较大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz

■比较大响应转速

是可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：

比较大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm

■输出波形        输出脉冲（信号）的波形。

■输出信号相位差       二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。

■输出电压

指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图

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