绝对值编码器选型

当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么大家知道正确的更换方法吗?

旋转编码器现在在国内迅猛发展，以往靠国外进口旋转编码器，现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌，这样可以比较大的节省成本及交期。那么，在旋转编码器的替换过程中，我们应注意哪些问题呢？

旋转编码器更换注意事项

要保证电机的转子不同

在安装编码器的过程中，要保证电机的转子不同，否则会失去转子的相对位置。

如果失去了相对位置 ， 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置， 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时，可以机械调整，也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值，但该方法能用在840D上 。

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走进开地电子

上海开地电子是编码器行业标准制定单位,专业从事编码器、传感器、开关产品设计研发、生产制造、市场销售于一体的生产厂商，产品种类已达七万多种规格。产品广泛应用于汽车电子、钢铁厂、医疗设备、航天航空、**等领域。

公司成立以来，在全体员工的努力下多次被客户评为“优良供应商”，成为同行中的实力强劲的对手，凭借15余年专业经验，成为编码器行业标准制定单位。开地电子产品更成为了一些世界企业指定使用的产品。

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旋转编码器

UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW

接口 

接口 SSI预置+增量RS422

可选的增量脉冲 2048

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

增量脉冲 2048

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

绝对值编码器案例:

案例一：滑轮绳索收缩的应用案例

     问题：大型的轮船靠岸停船，固定轮船的绳索都是用手工和电机直接放绳索，大船的绳索需要很多人在不同位置来观测和放绳收绳，绳索放出去的长度和收回来的长度总是要重复操作多次才能确定，这样造成了人力，物力和时间精力上的损失。

     解决方案：选用GEMPLE品牌GAX60RE10LB（9600）多圈***值器，4-20mA模拟信号输出，在每个绳索的滑轮上面装上编码器，把绳索的长度测好在PLC里面做好程序，经过编码器的转动信号反馈给PLC来实现绳索的收放，原本需要多个人工时，现在只需要一个人就可以完成，即省时又省力，提高了效率。GEMPLE编码器使人工操作转向自动化控制，实现了精确定位。

用在船舶上面的编码器低工业等级编码器是无法做到的，要考虑很多因素，海上面的腐蚀，接地，信号传输和温度等，一般低档次的编码器是不可能做到的。

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开地电子 绝对值编码器生产厂家

光电大通孔多圈绝对值编码器值RCM9光学系列产品主参数如下：

1. 光电式原理

2. 孔径35mm及以下为标准孔径，40mm可定制。

3. 通讯方式：SSI, BiSS，CANopen, RS485

4. 对于SSI通讯的时钟频率比较大可达4MHz, BiSS通讯的时钟频率比较大可达10MHz

5. 单圈分辨率比较大21bits

6. 多圈圈位数比较大19bits

5. 温度范围 -25℃…+85℃

6. 比较大转速 3000rpm

7. 出线方式: 电缆直出或插头式

8. 壳体固定方式：弹片式固定、扭力臂固定

绝对值编码器常用型号： 

RCM90D-1213-T20-BGR-P7

RCM90-152-E187-1213-S1502

RCM9125-110-D01024BR-S007

RCM9SS-S12-19-S015

RCM9SP-TA5-325-S138

RCM9SP-HS2A-25B-S0705

RCM9A5-1316-P101-A103

RCM930-PD1325-SC075

RCM9-30-15S-32-SR020

RCM930-1312S017

RCM9140-PG0010-S012-TL150

RCM9125-1316-S38-29

RCM9125-1316-S250-117

RCM912-1316-S102

RCM9120E-1416-S107

RCM910-25-S002

RCM90SS-T30-13-S005

RCM90SPTA20S7RC200

RCM90SP-T3-NS3-00

RCM90SP-T30-SS12G

RCM90SP-T20-1319-CT12R-S107  

RCM90SP-T20-1312-S106

RCM90SP-T16-25-S005

RCM90SP-F12-SG-0613-CR15

RCM90SP-5H30-N00-25-26-S01

RCM90D-30T-1024R-S003

RCM90C-1ETS-13/16-F1

RCM90S-SG02P-CR2-R01

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编码器生产厂家

开地电子由国内几位编码器技术**联合创立,公司多年来为中国军S工程、航天航空等领域提供了数以万计的旋转编码器产品.2006年公司在上海设立研发中心,并在张江高科技园区建立了编码器生产线,开始进入民品市场,产品主要以OEM出口为主.  

 2008年初,开地电子改变经营战略,确立了公司新的使命：即以弘扬民族产业,打造民族优良品牌为己任,开始以编码器品牌在中国乃至世界市场销售光电编码器,旨在将开地电子编码器打造成编码器的前列品牌. 绝对值编码器选型