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工业机器人选择手爪时需系统考虑的六大重点

1）形状

非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较挠头的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。

2）尺寸

将要处理的物体的极限尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置，以查看夹具的合适的抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。

3）部件数量

无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。

4）重量

必须知道零件的极限重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。5）材料

部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。

6）生产计划

需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。 mes系统对生产有哪些帮助？广东WMS规划咨询怎么样

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成首台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国首座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。上海思坡特公司为您提供自动化立体仓库规划咨询，欢迎来电咨询。广东企业数字化转型规划咨询有哪些内容自动化仓库的主要设备都有哪些?

物流仓储发展主要经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化仓储、智能自动化仓储五阶段。人工仓储即物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现;机械化仓储，则以输送车、堆垛机、升降机等机械设备代替人工为主要特点;自动化仓储则在机械化仓储的基础上引入了AGV(自动导引小车)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等先进设备系统;集成自动化仓储则以集成系统为主要特征，实现整个系统的有机协作。现阶段我国仓储发展正处在自动化阶段，主要应用AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣系统等先进物流设备，通过信息技术实现实时控制和管理。货物到达仓库后，由输送机实现入库，堆垛机与升降机完成货物上架;出库时由AGV将货物运至分拣台，自动分拣系统完成分拣出库，并由堆垛机完成出库时的货物堆垛，在此同时，信息系统能及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地做出供货决策，管理人员可以随时掌握货源的供应及需求。上海思坡特公司为您提供专业智能仓储规划咨询，欢迎来电咨询。

二维条码因其成本低，不依赖于数据库和计算机网络、保密防伪性能强等优点，在我国极有推广价值。（1）、资产管理：大型的机关院校和企事业单位，固定资产的地域分布很广，使用状态变化较快，在实际操作中很难及时掌握设备的使用状态和变动情况。二维码资产管理系统既能满足分支机构的管理要求，又能满足上级对下级监控管理的要求。（2）、证件管理：由于二维条码可以把照片或指纹编在二维条码中，有效地解决了证件的可机读及防伪等问题，因此可广*地应用在任何需要唯*识别个人身份的证件上。（3）、执照年检：各种职能部门登记证件的年检，可以通过采用二维条码，解决年检登记的计算机录入问题。（4）、报表管理：任何需重复录入或禁止伪造、删改的表格，都可以将表中填写的信息编在二维码条码中，以解决表格的自动录入和防止篡改表中内容。（5）、机电产品的生产和组配线：如汽车总装线、电子产品总装线，皆可采用二维条码并通过二维条码实现数据的自动交换。（6）、银行票据管理。（7）、行包、货物的运输和邮递。总之，二维条码在我国有着广阔的应用前景。上海思坡特公司为您提供专业二维码管理系统的规划咨询，欢迎来电咨询。wms系统是什么样的系统？

所谓数字化是指将许多复杂的、难以估计的信息通过一定的方式变成计算机能处理的0和1的二进制码，形成计算机里的数字孪生。如果说信息化是物理世界思维模式，那么数字化就是通过移动互联网、物联网、区块链、AR等这样的数字化工具来实现更宽更广的数字化世界。首先需要明确的是数字化并不是对企业以往的信息化推倒重来，而是需要整合优化以往的企业信息化系统，在整合优化的基础上，提升管理和运营水平，用新的技术手段提升企业新的技术能力，以支撑企业适应数字化转型变化带来的新要求。数字化带来了数据化。数据是对某一件事物的描述，通过记录、分析、重组数据，实现对业务的指导。这就是“数据化”。数据化直观的体现就是企业各式各样的报表和报告。数据化是将数字化的信息进行条理化，通过智能分析、多维分析、查询回溯，为决策提供有力的数据支撑。上海思坡特公司为您提供企业数字化转型升级规划咨询，欢迎来电咨询。上海申盟机械设备有限公司专业提供企业管理咨询服务，欢迎来电咨询！mes制造执行系统的优点。辽宁SCADA规划咨询报价方案

智能化仓储管理系统。广东WMS规划咨询怎么样

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。建立一个智能仓储系统需要物联网的鼎力支持，现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合。因此，以仓储为重点的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。之于上面的这些情况物联网的应用可以化繁为简，大幅提高整个物流配送的效率。上海思坡特公司为您提供专业智能仓储规划咨询，欢迎来电咨询。广东WMS规划咨询怎么样

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