宁波六轴自动打磨机
传动轮301设置有两个,且两个传动轮301之间绕设有同步带302,并且同步带302上焊接有多个置物块303,置物块303纵截面呈l形结构。具体的,如图1-3所示,箱体6的顶部螺栓旋合连接有两个电动伸缩杆19,且两个电动伸缩杆19的自由端均焊接有连杆18,并且连杆18远离电动伸缩杆19的一端焊接有滑架11,滑架11通过气动的方式进行运转,滑架11上滑动套接有滑块12,且滑块12的顶部螺栓固定连接有两个第二电动伸缩杆15,第二电动伸缩杆15的顶端旋合连接有连接机构13,且连接机构13呈l形结构,并且连接机构13的竖直端低端焊接有三个卡筒14,卡筒14通过气动对原件进行卡合处理。具体的,如图1所示,支架5和传送机构3之间设置有进入带4,且进入带4的纵截面呈l形结构,并且进入带4呈45°设置。工作原理:使用时,在上料斗1中进行原料的放置,启动震动电机2进行运转,使得上料斗1的底部进行原料的一一漏出,漏出的原料掉落至同步带302上设置的置物块303上,通过传动轮301的传动,进而将原料由同步带302的底部运输至顶部,在同步带302的顶部发生掉落,掉落至进入带4上后,滚落至底端,此时的滑架11内部进动操作,使得滑块12在气压的推动下运动至滑架11的一端,此时电动伸缩杆19进行收缩运动。绍兴找自动打磨机厂家哪家好,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。宁波六轴自动打磨机
打磨解决方案。特点强悍的本体性能1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP65,防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计:为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。3、高刚度:增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。4、高精度:定位精度达到±,重复定位精度±,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。5、充分的空间利用:针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。打磨离线编程软件重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精细实现”的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。友好易用的从操作系统华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。金华异形自动打磨机南京自动打磨机厂家推荐哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
第三支撑板14上表面固接有驱动电机141,驱动电机141的输出轴上固接有第二带轮1411,带轮1311和第二带轮1411通过皮带连接在一起。参照图2、图4,工件3的一侧设置有矩形且竖直设置的支撑框4,支撑框4的顶部设置有第二驱动电机41。参照图5,第二驱动电机41输出轴上固接有圆形的垫板411,第二驱动电机41的输出轴穿过垫板411且与垫板411垂直,垫板411远离第二驱动电机41的一侧设置有圆形的第二垫板412,第二驱动电机41的输出轴穿过第二垫板412且与第二垫板412垂直,第二垫板412与第二驱动电机41的输出轴滑移连接。垫板411和第二垫板412之间设置有打磨轮413,第二驱动电机41的输出轴穿过打磨轮413,第二驱动电机41的输出轴上开设有外螺纹,第二驱动电机41的输出轴上拧紧有螺母,通过螺母可以使垫板411和第二垫板412将打磨轮413夹紧固定。在进行工件3打磨的时候,根据工件3的直径将三爪卡盘2上的三个活动抓松动,将工件3插入三个活动抓之间,将三个活动抓固定,进而将工件3固定。启动驱动电机141,驱动电机141通过皮带带动工件3进行旋转。而后启动支撑框4上的第二驱动电机41,第二驱动电机41带动打磨轮413进行旋转,使打磨轮413贴近工件3,完成工件3表面的打磨。
所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种新型自动化打磨机,包括支架5和打磨机构20,支架5的水平端顶部一侧设置有三个打磨机构20,三个打磨机构20自右至左依次为镗孔机构、打磨机、第二打磨机,且三个打磨机构20均通过滑移台21与支架5传动连接,支架5远离打磨机构20的一侧顶部焊接有箱体6,且箱体6靠近打磨机构20的一侧与打磨机构20对应设置有三个卡接块17,三个卡接块17均通过中心轴16与箱体6转动连接,且中心轴16的延伸端贯穿箱体6套接有从动齿轮盘10,支架5底部靠近箱体6的一侧中线位置处通过支撑板螺栓旋合连接有三个驱动电机7,且三个驱动电机7的输出轴均传动连接有主动齿轮盘8,并且主动齿轮盘8均通过链条9与从动齿轮盘10传动连接。具体的,如图1所示,支架5的一侧设置有上料斗1,且上料斗1的低端螺栓旋合连接有震动电机2,通过震动电机2进行理料处理。具体的,如图1所示,上料斗1靠近支架5的一侧呈45°设置有传送机构3,传送机构3包括传动轮301。南京找自动打磨机厂家哪家好,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:1.在进行工件打磨的时候,根据工件的直径将三爪卡盘上的三个活动抓松动,将工件插入三个活动抓之间,将三个活动抓固定,进而将工件固定。启动驱动电机,驱动电机带动工件进行旋转。而后启动支撑框上的第二驱动电机,第二驱动电机带动打磨轮进行旋转,使打磨轮贴近工件,完成工件表面的打磨。当打磨轮长时间使用后,可以将第二驱动电机输出轴上的螺母旋拧下来,然后将第二垫板取下,更换上新的打磨轮,然后再用第二垫板和螺母固定;2.在打磨工件不同的位置时,可以使支撑框沿滑轨滑动,滑轨沿两个槽钢滑动,来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框的时候需要搬动支撑框,而支撑框和第二驱动电机较重,使得工作人员在移动支撑框的时候比较费力。附图说明图1是现有技术中打磨机的结构示意图;图2是本实施例中打磨机的结构示意图;图3是本实施例中支撑架和第二支撑架之间的机构示意图;图4是本实施例中凸显支撑框安装结构的示意图;图5是本实施例中打磨轮在第二驱动电机上的安装结构示意图;图6是本实施例中挡板的结构示意图。图中、1、支撑架;11、支撑板;12、支撑杆;13、连接板;131、转动杆;1311、带轮;14、第三支撑板。浙江找自动打磨机厂家选择哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。深圳卧式自动打磨机
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