湖州自动打磨机价格
滑轨81的两端均设置有截面为u形的槽钢8,两个槽钢8均与滑轨81垂直,两个槽钢8的开口相对,滑轨81两端分别位于两个槽钢8内,并且滑轨81的两端分别与两个槽钢8滑移连接。因为槽钢8的存在使得,滑轨81与地面之间存在高度差,进而使得滑块43可以在滑轨81上滑动。在打磨工件3不同的位置时,可以使支撑框4沿滑轨81滑动,滑轨81沿两个槽钢8滑动,来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框4的时候需要搬动支撑框4,而支撑框4和第二驱动电机41较重,使得工作人员在移动支撑框4的时候比较费力。两根槽钢8之间设置有截面为矩形的稳定杆82,稳定杆82的两端分别位于两个槽钢8内,稳定杆82的两端分别与两根槽钢8滑移连接。稳定杆82上设置有矩形的滑移块821,稳定杆82穿过滑移块821并且与滑移块821滑移连接,稳定杆82位于滑轨81远离工件3的一侧,滑移块821的上表面与支撑框4之间固接有两根加强杆83。稳定杆82及加强杆83可以辅助滑轨81对支撑框4进行固定,使得支撑框4更加的稳定。支撑框4背离工件3的侧壁上固接有两个u形的把手9,把手9增加了支撑框4上的受力点,更加方便支撑框4的移动。本实施例的实施原理为:在对工件3进行加工的时候,将工件3的一端固定在三爪卡盘2上。找自动打磨机厂家选择哪家,推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。湖州自动打磨机价格
随着社会的发展,人们的生活水平不断提高,各种新产品接踵而至,走进了人们的生活,而随着经济的发展,我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡,由于人力成本的增加,企业的使用成本也增加,而面对激烈的竞争,企业不得不考虑削减人力成本,因此使用机器人代替人工成为了必然趋势。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。目前的工业机器人结构功能单一,工作效率低,有必要进行改进。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种焊接打磨机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种焊接打磨机器人,包括底座,所述底座上设有旋转机构,所述旋转机构上端固定连接升降立柱和第二升降立柱,所述升降立柱上端固定连接有伸缩机构,所述伸缩机构一端固定连接机械臂,所述机械臂通过缓冲机构连接激光焊接头,所述底座内设有控制系统。潍坊平面自动打磨机绍兴自动打磨机厂家哪家好,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
夹紧气缸11的输出端与夹紧机构5的配件结构相匹配且两者间相互接触,利用夹紧气缸11与夹紧机构5的配合作用,对相应的工件有着较好的夹持效果,保证其在打磨的过程中保持一定的稳定性,不易发生偏移。具体的,旋转台10安装在进给工作台9上,并且旋转气缸8的输出端与旋转机构6相连接,利用旋转气缸8的动力作用配合旋转机构6可将工件转动到合适的位置处,令其与砂轮机本体3上两侧的砂轮接触作用,保证打磨过程的正常进行。具体的,进给工作台9共设置有两个且两个进给工作台9以自动气动装置机架2上表面的中心位置对称,两个进给工作台9配合成套的上料组件令工件与砂轮机本体3上两侧的砂轮接触作用,使得两个工件同时进行打磨操作,提高了自动打磨机工件打磨的效率性。具体的,砂轮机机架1与自动气动装置机架2焊连在一起,两者为一体式结构,具有一定的稳固性,砂轮机机架1和自动气动装置机架2底角的外部均套合有橡胶套,橡胶套具有一定的耐磨防滑性,能够使得上方上料打磨操作稳定的进行,同时对底角有一定的保护作用。本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型在使用的过程中,首先将砂轮机机架1与自动气动装置机架2连带着上方的设备构件移动到合适的位置处,启动进给气缸7。
当打磨轮413长时间使用后,可以将第二驱动电机41输出轴上的螺母旋拧下来,然后将第二垫板412取下,更换上新的打磨轮413,然后再用第二垫板412和螺母固定。第二驱动电机41不使用的时候可以将支撑框4依靠在支撑架1上。参照图2、图3,工件3的一端被三爪卡盘2固定,工件3另一端的位置处设置有第二支撑架5,第二支撑架5包括矩形的第二支撑板51,第二支撑板51的上表面固接有两块矩形且与其垂直的第二连接板53,两块第二连接板53相互平行。两块第二支撑板51上穿设有圆柱形且与其垂直的第二转动杆531,两块第二支撑板51均与第二转动杆531转动连接。第二转动杆531与转动杆131位于同一直线上,第二转动杆531朝向转动杆131的一端固接有第二三爪卡盘6,工件3远离三爪卡盘2的一端被第二三爪卡盘6上的三个活动爪固定,第二三爪卡盘6可以跟随工件3进行旋转。第二三爪卡盘6辅助三爪卡盘2对工件3进行固定,并且使得工件3在加工的时候更加的稳定。支撑架1、第二支撑架5和支撑框4的下方水平设置有矩形的稳定板7,四根支撑杆12的底端均与稳定板7的下表面焊接。稳定板7的上表面固接有两根角铁71,两根角铁71均沿工件3的长度方向布设,第二支撑架5的下方设置有矩形且与稳定板7平行的滑移板54。绍兴自动打磨机厂家推荐哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
自动气动装置机架2上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸7,本实施例中,进给气缸7为亚德客标准气缸63-100,进给气缸7的输出端设置有进给机构4,自动气动装置机架2的上表面设置有进给工作台9,进给工作台9的上方设置有旋转台10,旋转台10、进给工作台9与自动气动装置机架2之间穿接安装有旋转机构6,进给工作台9和自动气动装置机架2相连的内部嵌合安装有旋转气缸8,本实施例中,旋转气缸8的型号为63-50,旋转台10上表面的一侧设置有夹紧气缸11,本实施例中,夹紧气缸11为亚德客标准气缸63-100,旋转台10上方靠近夹紧气缸11输出端的位置处安装有夹紧机构5,自动气动装置机架2上表面于进给机构4的两侧位置处安装有进给导轨12,通过相应的上料组件和辅助构件,使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行,增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。具体的,进给机构4通过螺栓固定连接于进给气缸7的输出端,进给机构4异于进给气缸7的一侧呈三角式的盒铲状结构,通过进给机构4与进给气缸7的动力作用下对工件有着一定的移动效果,保证后续对工件夹紧操作的衔接过程能够正常进行。具体的,夹紧气缸11于旋转台10通过螺栓固定连接。无锡找自动打磨机厂家哪家好,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。湖州自动打磨机价格
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使用打磨机前仔细检查保护罩、辅助手柄,必须完好无松动。装好砂轮片前注意是否出现有受潮现象和缺角等现象,并且安装必须牢靠无松动,严禁不用工具而用其他外力工具敲打砂轮夹紧螺母。使用的电源插座必须装有漏电开关装置,并检查电源线有无破损现象。打磨机在使用前必须要开机试转,看打磨片运行是否平稳正常,检查对碳刷的磨损程度,由专业人员适时更换,确认无误后方可正常使用。打磨机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品,以免造成不必要的伤害。保持工作场地干净、整洁。正确使用,确保人身及财产安全。使用打磨机时要切记不可用力过猛,要慢慢均匀用力,以免发生打磨片撞碎的现象,如出现打磨片卡阻现象,应立即将打磨机提起,以免烧坏打磨机或因打磨片破碎,造成不安全隐患。严禁使用无安全防护罩的打磨机,对防护罩出现松动而无法紧固的打磨机严禁使用或由专人及时修理,严禁当事人擅自拆卸打磨机。打磨机工作时间较长而机体温度大于50℃以上并有烫手的感觉时,请立即停机待自然冷却后再使用。操作打磨机前必须佩带防护眼镜及防尘口罩,防护措施不到位不准作业。更换砂轮片时必须关闭电源,确认无误后方可进行砂轮片的更换。湖州自动打磨机价格
无锡奇佳自动化设备有限公司成立于2019-07-25,同时启动了以奇佳为主的非标自动化设备,四柱货架立柱自动焊机,框架自动打磨机,自动钻孔机产业布局。旗下奇佳在机械及行业设备行业拥有一定的地位,品牌价值持续增长,有望成为行业中的佼佼者。随着我们的业务不断扩展,从非标自动化设备,四柱货架立柱自动焊机,框架自动打磨机,自动钻孔机等到众多其他领域,已经逐步成长为一个独特,且具有活力与创新的企业。奇佳自动化设备始终保持在机械及行业设备领域优先的前提下,不断优化业务结构。在非标自动化设备,四柱货架立柱自动焊机,框架自动打磨机,自动钻孔机等领域承揽了一大批高精尖项目,积极为更多机械及行业设备企业提供服务。