济南平板自动打磨机

时间:2023年07月04日 来源:

    上述磨盘座22在导轨21上移动时上述磨盘23移动的对圆棒工件1的外壁进行打磨。以上结构的磨盘23,其中心的整个膜腔24的腔壁上布满磨纹25,磨盘座22自导轨21的一端移动至其另一端即可完成一个圆棒工件1整个外圆周的打磨,变线接触打磨为面接触打磨,使得不变化圆棒工件1安装位置的情况下一次性打磨结束,打磨效率高,工件打磨后的圆度一致性好,具有结构设计新颖,简单实用的特点。为了进一步的提高打磨效果,上述工件安装座43在电机的驱动下能够转动,使得固定在工件安装座43上的圆棒工件1能够绕自身轴线转动。磨盘23移动式的打磨工件后,工件表面会存在毛屑,通过设计圆棒工件1能够绕自身轴线转动,其转动过程中与磨纹23之间产生径向摩擦力,径向摩擦力可以去除滞留在工件表面的毛屑。作为本实用新型的进一步改进,上述底模42的横截面为圆形结构,其上设有六个工件安装座43,各上述工件安装座43均在电机的驱动下能够的转动,使得固定在各工件安装座43上的圆棒工件1均能的绕自身轴线转动,上述底模42在电机的驱动下能够转动。一个底模42可以同时固定六根圆棒工件1,一个工件打磨结束后,转动底模42,下一个待磨工件进入当前打磨,以此可以进一步的提高打磨效率。当然。无锡找自动打磨机厂家选择哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。济南平板自动打磨机

    且焊接精度高,保证了焊接质量;采用的底座具有优异的减震和缓冲性能,有效的保护机器人。(2)本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头,防止其受力过大而损坏。(3)本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转,能够实现多角度焊接。下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种焊接打磨机器人,包括底座1,所述底座1上设有旋转机构2,所述旋转机构2上端固定连接升降立柱3和第二升降立柱4,所述升降立柱3上端固定连接有伸缩机构5,所述伸缩机构5一端固定连接机械臂6,所述机械臂6通过缓冲机构7连接激光焊接头8,所述底座1内设有控制系统9,所述激光焊接头8连接控制系统9,所述第二升降立柱4上端固定打磨头安装座10,所述磨头安装座10上安装有打磨头11;所述底座1包括上座体12和下座体13,所述上座体12内侧安装垫板14,所述下座体13内侧安装第二垫板15。无锡小型自动打磨机南京找自动打磨机厂家选择哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

    在进给机构4和进给导轨12的配合作用下将工件推送到进给工作台9上合适的位置处,然后启动旋转台10上的夹紧气缸11,利用夹紧气缸11以及其输出端设有的夹紧机构5,对工件进行一定的装夹操作,而后启动旋转气缸8,在旋转气缸8输出端的传动在作用下,令旋转机构6连带着进给工作台9和旋转台10上被装夹的工件反生一定旋转,使得工件的表面与砂轮机本体3上砂轮的表面相互接触,令工件的上料过程稳定的进行,启动砂轮机本体3,从而完成对工件的快速打磨,自动气动化的上料打磨操作,保证工件整个移动打磨过程高效正常的进行,在打磨的过程中,工作人员一人可在一旁监察多台自动打磨机的运作。应说明的是:以上所述为本实用新型的实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

    传动轮301设置有两个,且两个传动轮301之间绕设有同步带302,并且同步带302上焊接有多个置物块303,置物块303纵截面呈l形结构。具体的,如图1-3所示,箱体6的顶部螺栓旋合连接有两个电动伸缩杆19,且两个电动伸缩杆19的自由端均焊接有连杆18,并且连杆18远离电动伸缩杆19的一端焊接有滑架11,滑架11通过气动的方式进行运转,滑架11上滑动套接有滑块12,且滑块12的顶部螺栓固定连接有两个第二电动伸缩杆15,第二电动伸缩杆15的顶端旋合连接有连接机构13,且连接机构13呈l形结构,并且连接机构13的竖直端低端焊接有三个卡筒14,卡筒14通过气动对原件进行卡合处理。具体的,如图1所示,支架5和传送机构3之间设置有进入带4,且进入带4的纵截面呈l形结构,并且进入带4呈45°设置。工作原理:使用时,在上料斗1中进行原料的放置,启动震动电机2进行运转,使得上料斗1的底部进行原料的一一漏出,漏出的原料掉落至同步带302上设置的置物块303上,通过传动轮301的传动,进而将原料由同步带302的底部运输至顶部,在同步带302的顶部发生掉落,掉落至进入带4上后,滚落至底端,此时的滑架11内部进动操作,使得滑块12在气压的推动下运动至滑架11的一端,此时电动伸缩杆19进行收缩运动。南京找自动打磨机厂家哪家好,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。

在自动打磨机中常需要用到各种型号的砂带,但是砂带存储不当会影响使用使用效果、甚至影响产品的合格率。下面介绍自动打磨机中砂带的储存方法1.砂带的贮存及使用前处理砂带因品种的不同,受气候或环境影响而产生的变化也各异,一般来说,贮存砂带的仓库要阴凉,干燥、通风。砂带要整齐地摆放在货物架上,不能码放在地上。货物架要与地面、墙壁保持一米的距离,同时又要避免靠近散热和排水装置。2.砂带贮存理想温度18~22℃,湿度则为55%~65%.砂带在未使用前,尽可能的不要打开包装物。3.各种树脂砂带,耐水砂带,特别是复合基砂带,纸砂带对贮存条件的要求比较严格。高温、低温又易吸潮变形。聚酯布砂带对寒冷比较敏感,不能贮存在寒冷的仓库内。4.就砂带来说,理想的贮存固然很重要,但使用前若不能得到正确地处理仍会严重的影响它的使用性能。5.砂带使用前应做悬挂处理,即将拆开包装的砂带挂在100~250mm直径的管子上。让其悬挂2~3天,管子直径的选择原则为粒度粗的产品选择直径大的管子,粒度大的选择直径小的管子。6.砂带悬挂的目的是消除因包装而产生的卷曲,同时也是为了使砂带适应工作环境的湿度。砂带悬挂时接头应处于管子上,管子应成水平状态,拆开包装的砂带。宜兴热门自动打磨机厂家推荐哪家,推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。济南平板自动打磨机

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    轴承11包括与输出轴10固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件,输出轴10通过轴承11带动底板壳体21进行打磨工作。刚性固定件22连接塑料轴承室和轴承外圈以通过刚性固定件22降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。轴承外圈具有端部和侧面113,该端部包括相对设置的上端部111和下端部112。底板壳体21包括打磨板210和用以安装打磨板210的支架,支架包括用以形成塑料轴承室的安装部212和自所述安装部212向外延伸形成的固定部211,打磨板210通过与固定部211连接以固定在底板壳体21上,打磨板210位于安装部212的下方。塑料轴承室具有由安装部212形成的侧壁231和顶壁232。刚性固定件22为一个径向延伸的压板,刚性固定件22设置在安装部212上。刚性固定件22与塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于轴承外圈的下端部112,该刚性固定件22位于塑料轴承室的下侧,轴承外圈的外侧面113与塑料轴承室的侧壁231接触,轴承外圈的上端部111与塑料轴承室的顶壁232接触,轴承外圈的下端部112与刚性固定件22接触,从而该刚性固定件22于轴向上将轴承11固定在塑料轴承室内。济南平板自动打磨机

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