上海地铁障碍物探测雷达

列车雷达防撞系统是一套应用在列车与列车间、列车与端墙间的碰撞风险监测预警设备。采用chirp无线雷达测距技术，通过实时探测防护设备间的距离和速度，同时结合列车当前车速下的安全制动距离来评估碰撞风险等级，根据碰撞风险等级来采取蜂鸣器告警、紧急制动等处理措施，保障列车安全运行规避碰撞风险。设备具有符合无线通讯频段符合政策法规；弯道超视野范围探测防护；探测距离远（**远可达2000米）、精度高；符合轨道交通标准等多种特点。如何实现列车防碰撞？上海地铁障碍物探测雷达

列车防撞雷达是列车安全领域的重要技术装备，具有一系列突出的特征。首先，该雷达采用双边测量技术，能够补偿设备间的差异，包括温度和时钟差异等因素引起的测量误差。这种精确的补偿机制确保了系统测量的准确性和可靠性。其次，列车防撞雷达具备快速测量的能力，单次测量时间少于2毫秒。这种高速度的测量响应使得系统能够实时捕捉列车与潜在障碍物之间的变化，及时发出警报并采取必要的行动，从而保障列车和乘客的安全。此外，该雷达系统采用2.4GHz的低频信号，能够保持测量信号的传播连续性。这一特征有助于避免信号中断和传输的不连贯性，在列车防撞过程中确保数据的准确传递，为系统提供可靠的工作基础。在测量方式上，列车防撞雷达可选择单边测量或双边测量。这种灵活性使得系统能够适应不同场景和需求，满足不同列车运营方的要求，为其提供定制化的解决方案。西藏雷达测量防碰撞雷达技术在自动驾驶、智能交通系统和物流运输等领域有着广泛的应用前景。

列车防撞雷达典型特性高精度：基于Chirp小孔径雷达宽带脉冲测量体制，通过基于时间机制的双向对称TOF测量技术，实现稳定的1~3m实用测量精度；多场景：支持1D防碰撞、ZONE识别应用，可升级为2D系统级定位；快测量：TOF单次测量时间小于1.8ms，其中无线电带宽占用时间*0.7ms；测量距离：支持27dBm可调节的信号覆盖，在6~8dBi全向天线环境中达到600~1500m测量范围，定向天线时能达到2000m以上的1D动态测量范围，且完全符合国家无线电标准。精细同步：无需有线连接，即可自动实现优于0.6ns时间精度的设备同步网络，实现高效的设备间协调；高刷新率：较大的刷新率调节范围，支持点对点比较高400Hz的测量速度；在多设备系统中，0.1~10HZ可调。高密度：支持10hz@12个雷达以上的局域高密度测量，整个系统容量不加限制；强适应性：具有较强的抗多径能力，即使7/8信号**扰，也可正确测量。另外采用对称测量机制，避免南北方温度差异引起的适用性问题；场景规划：完善的管理工具，支持基于API的虚拟化定位、测量场景规划与配置；模块化定制：支持不同系统集成商的产品设计改进需求；支持定位基站扩展与应用定制；支持定制多种防护标准设备。

列车防撞雷达是一种应答式雷达，能够实施列车间的身份识别、精确测距、远距通讯，从而弥补一次微波雷达的诸多缺点（包括距离近、无法识别身份、无法交换数据等）。在雷达的技术体制上，一般采用基于信号飞行时间的测量方案，如SDS－TWR双边测量。目前业界大范围使用的列车防撞雷达是Chirp二次雷达技术体系（线性调频脉冲信号），该技术源于合成孔径雷达，早先应用于机场飞机的测量。可以达到识别、测距、通讯的目的。根据不同天线的选择**远作用距离可到2000米。高效的自组网络，自动组成的时间同步网络达到纳秒级精度，支持树状、 MESH网等同步网络。

值得一提的是，轨道防撞雷达不仅适用于传统的轨道交通系统，也可以广泛应用于新兴的轨道交通技术，如磁悬浮列车和超高速列车。这些系统在速度和复杂性方面远超过传统的轨道交通，因此轨道防撞雷达的使用尤为重要。对于磁悬浮列车和超高速列车等系统，快速而准确地识别前方障碍物并做出反应至关重要。轨道防撞雷达能够帮助确保列车的安全行驶，防止碰撞事故的发生。这对于当今城市化程度不断提高、交通需求日益增长的社会来说，具有重要意义。此外，随着轨道交通系统的自动化程度提高，轨道防撞雷达在实现列车自主驾驶和自动控制方面起到关键作用。通过与其他自动化系统的协同，如列车控制系统和信号系统，轨道防撞雷达可以及时传输与其他列车和系统的信息，以确保列车间的安全距离并协调列车的运行。通过对所有视觉数据、雷达测量数据的融合，能够实现对运行列车前方轨道区障碍物的实时探测。广西试车线防撞雷达

便携式列车辅助防撞雷达预警系统。上海地铁障碍物探测雷达

列车防撞雷达典型特性如下，高精度：基于Chirp小孔径雷达宽带脉冲测量体制，通过基于时间机制的双向对称TOF测量技术，实现稳定的1~3m实用测量精度；多场景：支持1D防碰撞、ZONE识别应用，可升级2D系统级定位；*快测量：TOF单次测量时间小于1.8ms，其中无线电带宽占用时间*0.7ms；*远测量：支持27dBm可调节的信号覆盖，在6~8dBi全向天线环境中达到600~1500m测量范围，定向天线时能达到2000m以上的1D动态测量范围，且完全符合国家无线电标准。精细同步：无需有线连接，即可自动实现优于0.6ns时间精度的设备同步网络，实现高效的设备间协调；高刷新率：较大的刷新率调节范围，支持点对点比较高400Hz的测量速度；在多设备系统中，0.1~10HZ可调。高密度：支持10hz@12个雷达以上的局域高密度测量，整个系统容量不加限制；强适应性：具有较强的抗多径能力，即使7/8信号**扰，也可正确测量。上海地铁障碍物探测雷达