绍兴自主AGV小车应用案例

光电防撞：当AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。

AGV状态：AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体承当AGV当前的状态。 

急停按钮：AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体承当急停按钮当前的状态。 

定位坐标：激光叉车AGV导航定位的实时坐标（x、y、z）

控制参数：AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制AGV行驶的速度，角度为控制AGV行驶的角度，高度为控制AGV举升的高度。 

错误信息：AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体承当AGV当前的错误信息状态。

运行模式：AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体承当AGV当前的运行模式。

叉板高度：显示激光叉车AGV叉板举升的高度。 

高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） 

紧急停止：表示AGV是否停止，两种状态（释放/停止）

初始化：AGV启动后自动初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有需要可以联系我司哦！绍兴自主AGV小车应用案例

【注意】：叉车AGV自动充电时，叉车AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给AGV充电。手动充电的步骤： 将叉车AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车AGV的电源。 打开叉车AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。扬州磁导航AGV小车优点AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

潜伏式AGV产品特点： 1、AGV钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。 2、自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确； 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。 5、具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮） 6、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi； 8、高性能电池，持久续航、使用寿命长； 9、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足，人性化定制载重量，可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合； 11、无人化运输，大的降低劳动力和运营成本。

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中枢调度系统实时检测AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时AGV无法运行。

安装反射板 在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱 深圳嘉明特为您供应AGV小车，欢迎新老客户来电！

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：清掉标记好的节点。 —下载脚本：下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！昆明磁导航AGV小车官网

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单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新建地图按钮，重新建立一张网格地图 —自动尺寸：按下自动尺寸按钮，自动调整网格地图居中显示 —修改属性：设置好上面的属性后，按下修改属性按钮，修改成功绍兴自主AGV小车应用案例

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