绵阳磁导航AGV小车应用案例

【注意】：叉车AGV自动充电时，叉车AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给AGV充电。手动充电的步骤： 将叉车AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车AGV的电源。 打开叉车AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，有想法的不要错过哦！绵阳磁导航AGV小车应用案例

区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台AGV行驶 —作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为AGV行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为AGV空闲任务时的待命区域 —指定AGV：输入AGV的名字，表示该区域只能这台AGV行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域 —修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功 —删除区域：在所有区域中选中区域名字，按下删除区域按钮，删除该区域普陀区AGV小车实施深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，期待您的光临！

矩阵点：通过矩阵方式增加坐标点，主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 

个数：输入增加坐标点的数量 —新增：地图中鼠标选中的坐标点作为开始点，属性中偏移值作为间距，自动增加坐标点 

插入：地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点，平均插入坐标点

是否带有：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 

origin-new：增加坐标点的过程中，是否带有坐标点的方向。

区域信息窗口 点击窗口中的区域信息，弹出区域信息窗口，可以设置地图中坐标点的区域属性，设置了区域属性的坐标点，在中枢调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。

所有区域：显示项目工程中设置的所有区域的名字 

区域节点：显示鼠标选中的区域中所有的坐标点

光电防撞传感器的维护保养 叉车AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车AGV的正常行驶

锂电池的维护保养 叉车AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车AGV手动充电，避免锂电池的损坏。

叉车AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。 深圳嘉明特的AGV小车售后服务值得放心。

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：清掉标记好的节点。 —下载脚本：下载AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系深圳嘉明特为您供应AGV小车，期待您的光临！涪陵区自动AGV小车价格

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使用前检查 为了叉车AGV的安全运行及保证AGV能够正常启动，开始使用叉车AGV前，必须作仔细的检查。

 1)急停按钮复位检查 确保叉车AGV上的所有急停按钮处于释放的状态

 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车AGV，根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。

 3)检查叉车AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车AGV处在启动点，如果不是，启动叉车AGV，切换到手动模式，手动控制叉车AGV到启动点上。 

开机操作 

1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。

2)拔起急停断电开关。

3)叉车AGV自动启动，等待叉车AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 

关机操作 

1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车AGV无法使用） 绵阳磁导航AGV小车应用案例

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