河南小型扫地机器人电机使用说明

扫地机器人微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，微电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电动机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。微电机综合了电机、微电子、电力电子、计算机、自动控制、精密机械、新材料等多门学科的高新技术行业，尤其是电子技术和新材料技术的应用促进了微特电机技术进步。微电机制造工序多，涉及精密机械、精细化工、微细加工、磁材料处理、绕组制造、绝缘处理等工艺技术，需要的工艺装备数量大、精度高。扫地机器人电机的日常维护要确认碳刷辫螺丝是紧固的，同时要确保碳刷辫不接触到电机内部非绝缘部分。河南小型扫地机器人电机使用说明

扫地机器人电机按工作电源可分为两类，分别是直流电机和交流电机。原理利用高速气流对地面浮尘、轻垃圾强有力地在一罩内(名曰吸尘头)吹扬起来，这些尘埃和轻垃圾在罩内又同时被风机产生的负压吸送到旋风分离器内，通过旋风分离器的高速离心力被迫流降到和旋风分离器下部联接的尘箱中沉积起来，待达到一定量后，由于尘埃(垃圾)因自重向司机室发出信号，表示尘箱已装满。此时需到指定地点用电、气控制系统打开尘箱上的卸料门将尘埃和垃圾卸掉。关上卸料门又可进行下一循环吸尘、清扫工作。此间风机排出的废气通过滤尘袋将废气过滤后排往大气，使大气不受污染。河南小型扫地机器人电机使用说明扫地机器人电机按工作电源可分为两类，分别是直流电机和交流电机。

扫地机器人电机内外要进行定期清洁。做好清洁除尘工作，灰尘是由许多不同性质的微粒组成的，附着在仪器的表面，不但影响整洁美观，而且会破坏仪器的使用性能，甚至发生意外。例如，机械的运动部门有灰会增加机械磨损，金属表面有灰会粘附水汽而生锈，粘附灰尘会影响绝缘性能，光学仪器粘附灰尘会影响透光度，使镜头霉变，等等。仪器本身要定期擦抹或用机械吸尘除灰。仪器使用完毕要随时保养，有的要擦油，有的要清洁干燥，有的要将有关部件复位。要做到无油垢、无锈蚀、无粉尘。要适当调节室内的温度、湿度，保持通风。超常的温度、湿度是导致仪器锈蚀，霉变和老化的主要原因。

扫地机器人电机的保养方法：1、自动扫地机的边刷、滚刷在日常清扫中，一般会被头发、毛线等细物缠绕，如果不能定期清理，电机因为负荷变高会受到较大扭力而引起电机发热，日积月累缠绕情况较轻会加大电池负荷影响电池寿命，严重的话会直接烧毁电机，一般的自动扫地机厂家均配备清理工具，如果没有配置也可以用牙刷等工具进行彻底清洁。2、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。3、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。4、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。5、自动扫地机每次使用完毕，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人整理好，收藏在干燥的地方。扫地机器人在运转时直流电机的碳刷与换向器的摩擦会产生声音。

扫地机器人采用的为碳刷直流电机，由于结构的原因，扫地机器人在运转时直流电机的碳刷与换向器的矛盾摩擦声音是噪音的主要来源之一，转速越快，噪音就会越大，碳刷的主体没有进行润滑处理，磨合处理不好也会增加噪音，微电机采用涂抹电刷油的方式来改善此问题。另外是扫地机器人电机轴承的声音，也是转速越快，噪音越大，改善方式为涂抹润滑油脂。扫地机器人电机大多采用的是12V电压供电，电压的转速非常高，虽然边刷与轮组会用齿轮来进行减速输出，大幅减小了噪音，但是对于高转速的吸口电机来讲，噪音是比较大的，只能通过优化微电机内部来解决，如使用电刷油，使用进口碳刷、滚珠轴承等，或使用高成本的无刷电机。扫地机器人电机维护在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。河南小型扫地机器人电机使用说明

扫地机器人可通过微电机的旋转实现扫地、拖地、吸尘等工作。河南小型扫地机器人电机使用说明

如何增加扫地机器人电机的寿命？降低扫地机的电动机定子损耗的主要方法有：1、增加定子槽截面积，在同样定子外径的情况下，增加定子槽截面积会减少磁路面积，增加齿部磁密。2、增加定子槽满槽率，这对低压小电动机效果较好，应用较佳绕线和绝缘尺寸，加大导线截面积可增加定子的满槽率。3、尽量缩短定子绕组端部长度，定子绕组端部损耗占绕组总损耗的1/4～1/2。减少绕组端部长度，可提高电动机效率。实验表明，端部长度减少20%，损耗下降10%。扫地机电动机转子损耗主要与转子电流和转子电阻有关，相应的节能方法主要有：1、减小转子电流，可以从提高电压和电机功率因素两方面考虑。2、增加转子槽截面积。河南小型扫地机器人电机使用说明

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