深圳科尔摩根伺服驱动器维修厂家

时间:2022年05月17日 来源:

驱动器与调试方法:接线,将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,驱动器和控制卡(以及PC)上电。此时驱动器应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动驱动器,检查控制卡是否可以正确检测到驱动器位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置,调试方向,对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看驱动器的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,驱动器正转,编码器计数增加;给出负数,驱动器反转转,编码器计数减小。如果驱动器带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或驱动器上的参数,使其一致。驱动器的发热和噪音明显降低。深圳科尔摩根伺服驱动器维修厂家

作为一种控制器,伺服驱动器常用于控制伺服驱动器,在需要高精度的定位系统中,伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。现在介绍的是在自动化应用中,伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。1、LED灯是绿的,但是驱动器不动,故障原因:一:一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。故障原因:二:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。2、上电后,驱动器的LED灯不亮。故障原因:供电电压太低,小于更小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。佛山神钢驱动器维修解决伺服驱动器干扰问题的方法:加装电源滤波器,减少对交流电源的污染。

驱动器采用新型电力电子半导体器件,目前伺服控制系统的输出器件多采用新型高开关频率功率半导体器件,主要包括大功率晶体管(GTR)、功率场效应晶体管(MOSFET)和绝缘栅晶体管(IGBT)。这些先进设备的应用,很大降低了伺服单元输出回路的功耗,提高了系统的响应速度,降低了运行噪声。特别是伺服控制系统开始使用集成控制电路功能和大功率电子开关装置的新型模块——智能功率模块(IPM)。该装置将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护、故障诊断等功能集成到一个小模块中。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容,可直接与微处理器输出接口。它的应用很大简化了伺服单元的设计,实现了伺服系统的小型化和小型化。

驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快:故障原因:无刷驱动器的相位搞错,处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置,处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。驱动器失速:故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器,将驱动器上的 ENCA和ENCB对调接入。驱动器高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。

驱动器可以说在工业自动化行业有着非常重要的作用,基本上很多客户都知道且了解过驱动器。但是它的优点有哪些,你知道吗?为什么它能在各行各业有那么高的使用频率呢?现在小编就来详细分析一下关于驱动器的优点,让你更加了解驱动器。关于交流驱动器的几大优点:(1)使用范围广,驱动器由于其本身的性能优越,适用范围广,能够满足各类行业的基本需求。(2)精度高,实现力矩,位置,速度的闭环控制,精度高。(3)转速,高性能转速,可以实现2000-3000转。(4)适应性强,可适用于多种场合,抗过载能力强,对于一些对速度要求比较高的场合非常适合。驱动器低速运行稳定,适用于有高速响应要求的场合。珠海倍福闭环驱动器维修

驱动器有足够的传动刚性和高的速度稳定性。深圳科尔摩根伺服驱动器维修厂家

如驱动器在HALL速度模式下,将驱动器上的 HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和 Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的,但是驱动器不动:故障原因:一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和一INHIBIT端口。故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于较小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。深圳科尔摩根伺服驱动器维修厂家

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