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    并在第二处理装置tl2的装载端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之间搬运物品2。例如，在通过高架搬运车50将物品2载置于第1交接端口30a或者第二交接端口30b的情况下，第1起重机40a能够移动至第1交接端口30a而通过第1移送部44a(参照图4)接收物品2，第二起重机40b能够移动至第二交接端口30b而通过第二移送部44b(参照图4)接收物品2。其后，第1起重机40a能够行驶至第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1保管部20a，将物品2载置于第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1保管部20a。另外，第1起重机40a能够通过第1移送部44a接收被第1保管部20a保管的物品2，行驶至第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1交接端口30a，通过第1移送部44a将物品2载置于第1处理装置tl1的装载端口lp或者第1交接端口30a。第二起重机40b能够行驶至第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二保管部20b，将物品2载置于第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二保管部20b。另外，第二起重机40b能够通过第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2，行驶至第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二交接端口30b，通过第二移送部44b将物品2载置于第二处理装置tl2的装载端口lp或者第二交接端口30b。另外。浦口区室内深加工真空搬运机推荐厂家！糖袋真空搬运机推荐厂家

    图7是表示通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图8是接着图7，通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图9是接着图8，通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。在以下的各图中，使用xyz坐标系对图中的方向进行说明。在该xyz坐标系中，将铅直方向设为z方向，将水平方向设为x方向、y方向。x方向是水平方向内的一个方向，是沿着后述的第1区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14的方向。y方向是与x方向正交的方向，是沿着第1区段内顶棚轨道11的直线部11a、和第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的方向。另外，关于x、y、z方向的各方向，适当地将与箭头相同一侧称为+侧(例如，+x侧)，将其相反侧称为-x侧(例如，-x侧)。图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统100的一个例子的俯视图。图1所示的搬运系统100例如设置于半导体设备的制造工厂等，对收容有在半导体设备的制造中使用的半导体晶圆的foup、或者收容有中间掩模等的中间掩模盒等物品2进行搬运。在本实施方式中，使用物品2是foup的例子来进行说明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外。糖袋真空搬运机推荐厂家六合区常见真空搬运机推荐厂家！

    施迈茨推出了适用于各行业人工搬运任务的搬运技术。该方案由真空搬运设备（如Jumbo真空管吊具或VacuMaster真空起重机）和配套的轨道系统构成。真空搬运设备选购指导：真空搬运设备的功能和选购真空搬运设备可为客户打造符合人体工程学的工作环境。该类设备可有效避免由于抬起和移动重负荷工件而引发的健康问题。施迈茨推出的真空搬运设备配备有的铝合金轨道系统。轨道系统的适配性较好，与真空搬运设备搭配使用可令工作效率得到提升，其设计同样符合人体工程学原理。施迈茨的真空搬运设备分为Jumbo真空管吊具和VacuMaster真空起重机两大系列。我们的真空搬运设备符合CE认证以及欧盟所有现行的法律标准。我们的设备全部带有CE标签，运输前均经过单独测试，并且交付时随附合格声明、操作及维护说明书。真空搬运设备实例迄今为止，施迈茨真空搬运系统已广泛应用在多种行业领域中，为物料运输效率提供有效保障。多年的行业经验让我们可以与客户始终保持紧密合作，我们了解客户的工作流程，并且有能力生产出符合严格标准的产品。在保证材料和雇员安全的同时，真空搬运设备可以更快速、更稳定地搬运负载。此外，施迈茨还可根据客户的要求提供整套工作区方案。

    因此高架搬运车50能够从第二区段内顶棚轨道12无障碍地移动至第1区段间顶棚轨道13。接下来，如图9所示，高架搬运车50在第1区段间顶棚轨道13上朝向-x方向行驶，从第1区段间顶棚轨道13经由第1连接轨道15的入口部15a向第1区段内顶棚轨道11移动(参照图9的箭头)。其后，高架搬运车50从第1连接轨道15的入口部15a移动至第1区段内顶棚轨道11的直线部11a，并在与作为搬运目的地的第1交接端口30a对应的位置停止。接着，高架搬运车50使横向伸出机构55向-x方向突出，驱动升降驱动部54使保持部53下降，由此将物品2载置于第1交接端口30a。通过以上的动作，能够将物品2从第二保管区域sa2搬运至第1保管区域sa1。另外，如上述那样，在第1、第二保管区域sa1、sa2的+y侧或者-y侧端部配置第1、第二交接端口30a、30b，由此能够避免高架搬运车50为了物品2的交接而停止在第1、第二保管区域sa1、sa2内的中间部分等，能够扩大第1、第二起重机40a、40b的运行范围。另外，例如，通过第1起重机40a将物品2(搬运目的地是第二保管区域sa2的第二交接端口30b)载置于第1保管区域sa1的第1交接端口30a的情况下。六合区糖袋真空搬运机推荐厂家！

    前端活动架与中间活动板之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副，前端活动架的下端部装设有吸盘安装架，吸盘安装架装设有真空吸盘；固定安装竖板的前表面开设有呈“n”形状的活动槽，前端活动架螺装有活动架驱动块，活动架驱动块装设有活动架驱动轴，活动架驱动轴伸入至固定安装竖板的活动槽内且活动架驱动轴装设有嵌插于活动槽内的轴承；固定安装竖板的后表面装设有机械手驱动电机，机械手驱动电机的动力输出轴装设有位于活动槽旁侧且用于拨动活动架驱动轴动作的驱动轴拨动块。其中，所述水平导轨副包括有螺装于所述固定安装竖板且沿着左右方向水平延伸的水平导轨、螺装于所述中间活动板的水平滑块，水平导轨与水平滑块相配合。其中，所述竖向导轨副包括有设置于所述前端活动架且呈竖向布置的竖向导轨、螺装于所述中间活动板的竖向滑块，竖向导轨与竖向滑块相配合。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新式真空搬运式机械手，其包括有机械手安装架，机械手安装架包括有呈竖向布置的固定安装竖板，固定安装竖板的下端侧装设有竖板固定座，竖板固定座的上端部与固定安装竖板螺接；固定安装竖板的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板、前端活动架。浦口区包装袋真空搬运机推荐厂家！沛县常见真空搬运机推荐厂家

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    高架搬运车50能够从第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12针对交接端口130进行物品2的交接，并且，也能够从第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14针对交接端口130进行物品2的交接。其结果是，第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14的高架搬运车50能够以不进入第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12的方式通过交接端口130在与第1、第二起重机40a、40b之间进行物品2的交接。第1起重机40a在第1保管区域sa1搬运物品2。第二起重机40b在第二保管区域sa2搬运物品2。图4是表示第1、第二起重机40a、40b的一个例子的图。如图4所示，第1、第二起重机40a、40b使用悬挂式起重机。由于第1、第二起重机40a、40b是悬挂式起重机，因此无需在与第1、第二起重机40a、40b对应的地上侧(地板面侧)设置轨道，从而能够以低成本设置起重机用的轨道。如图4所示，第1、第二起重机40a、40b分别具备第1、第二行驶部41a、41b、第1、第二桅杆42a、42b、以及第1、第二移送部44a、44b。第1、第二移送部44a、44b分别具备第1、第二升降台43a、43b、第1、第二升降驱动部45a、45b。第1行驶部41a具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6)，并沿着第1区段内顶棚轨道11行驶。糖袋真空搬运机推荐厂家