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高创伺服系统的性能要求：对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。稳定性好：作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态；精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间；高创伺服电机实现了位置，速度和力矩的闭环控制。无锡直流无电刷电机

高创伺服的发展趋势：为了提高 分离式编码器的可靠性，从安装方式上作了改进，已溶入电机的后轴承支承座的一体化设计。由于正弦波内插技术的采用，分辨率得到了很大的提高，从早期的210已发展到224—228/每转。这对于提高非常伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。但对于提高位置控制的精度没有直接效果。当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。直流有刷电机制作高创伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

高创伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统﹐分为机械高创伺服系统和电气高创伺服系统两类。其中﹐机械高创伺服系统应用较早﹐主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随着电液伺服阀的出现﹐电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统﹐如飞机﹑导弹的舵机控制系统﹐船舶的舵机系统﹐雷达﹑大炮的随动系统﹐轧钢机械的液压压下系统﹐机械手控制和各种科学试验装置（飞行模拟转台﹑振动试验台）等。

谈谈交流高创伺服电机：交流高创伺服电机一般分为同步和异步高创伺服电机：1、交流同步高创伺服电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着高创伺服电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称"同步"。2、对应交流同步和异步高创伺服电机就有相应的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，高创伺服则交流同步高创伺服常见。高创伺服系统在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制。

高创伺服的发展趋势：从高创伺服系统的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器的各自发展来看，交流高创伺服电机还会是主流。电机本身将向高性能、高功率密度的方向发展。在相同功率输出的条件下，电机本身的体积将会越来越小。如1.5KW以下的小功率高创伺服电机的体积现已只有原先传统的三相感应电机的1/10左右。这主要得益于电机制造技术本身的不断提高。如：高性能的磁性材料的采用，定子分割法工艺的集中绕组高密度绕线的采用，定子叠片的粘结工艺的采用。磁路的不断优化设计和热解析技术的应用使得电机的冷却性能也得到了不断提高。高创伺服的主要任务是使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。东莞直流无刷马达驱动器

高创伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。无锡直流无电刷电机

交流高创伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使高创伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，*0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被普遍采用。无锡直流无电刷电机

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