南充无人AGV小车厂家
单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!南充无人AGV小车厂家
编辑软件
构建地图 电脑连接上AGV后,打开BuildMap软件,通过软件和AGV小车构建环境地图,并上传到AGV小车内。
主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。
File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为
设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改
操作:开始构建地图和保存地图等操作
工具:获取坐标和标尺工具
窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作
帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。 肇庆无人AGV小车哪家强深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,欢迎新老客户来电!
至此,叉车AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,请关闭叉车AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关)
请在指定及通风良好的场地充电。
充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。
禁止在电瓶上放置金属物品。
充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。
IO盒 中枢调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。
参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :<1A 输入 :6路光耦隔离输入 输出 :6路继电器常开输出 通信方式 :CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 :LCD液晶屏
呼叫器 中枢调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中枢调度系统,由中枢调度系统分配AGV执行呼叫任务。
工程实施步骤
1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车AGV的行驶路线。
2、在AGV行驶路线周围安装反射板。
3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器
4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好)
5、PC电脑连接上AGV,采用建图软件构建环境地图,并上传到AGV中
6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置)
7、在软件上编辑AGV的行驶路线,设置叉车AGV的动作
8、单机测试编辑好的路线
9、布置路线到中枢调度系统,由调度系统自动分配任务
10、投入试运行,观察效果并实时调整。 深圳嘉明特为您供应AGV小车。
矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中
个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点
插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,平均插入坐标点
是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性
origin-new:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的方向。
区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在中枢调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。
所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字
区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,欢迎您的来电!杭州AGV小车应用案例
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