深圳自主AGV小车优点
区域属性: —区域名称:区域的名字 —单独进入:区域的功能属性,单独进入表示中枢调度系统分配路线时,这个区域只能允许同一时间一台AGV行驶 —作为终点:区域的功能属性,作为终点表示中枢调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为AGV行驶路线的终点 —空闲回归:区域的功能属性,空闲回归表示中枢调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为AGV空闲任务时的待命区域 —指定AGV:输入AGV的名字,表示该区域只能这台AGV行驶 操作: —新增区域:区域属性设置好后,按下新增区域按钮,增加区域成功 —加入节点:在所有区域中选中区域名字,地图中框选完坐标点后,按下加入节点按钮,添加坐标点进入区域 —修改属性:修改区域的属性,按下修改属性按钮,修改成功 —删除区域:在所有区域中选中区域名字,按下删除区域按钮,删除该区域AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,有想法可以来我司咨询!深圳自主AGV小车优点
反射板之间的间距至少大于500mm 跟AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,
[注 意]
1、可以通过软件连接上AGV后,检查反射板安装是否正确。
2、正常使用叉车AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。
3、充电系统 自动充电: 叉车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到AGV电量不足时,中枢调度系统发送充电任务给AGV,AGV行驶到达指定位置后,中枢调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,AGV可以正常使用。如下示意图: 上海自动AGV小车深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,欢迎您的来电哦!
潜伏式AGV产品特点: 1、AGV钣金车身,喷塑工艺处理,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。 2、自主磁导航技术,性价比高,施工简单,定位精确; 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单,实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元,模块化设计,稳定性高,维护方便。 5、具有四重安全防护(激光安全防护 避障传感器;机械防撞装置;急停按钮) 6、智能化的交通管理,自动避让,多级警示,紧急制动,使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式,配无线遥控器,有线、无线、蓝牙、wifi; 8、高性能电池,持久续航、使用寿命长; 9、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足,人性化定制载重量,可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合; 11、无人化运输,大的降低劳动力和运营成本。
AGV信息窗口 点击窗口中的AGV信息,弹出AGV信息窗口,可以查看和设置AGV的基础信息。
添加:新增加AGV,双击AGV的名字可以对AGV进行重命名,单击AGV的名字,会显示AGV的基础信息。
地址:显示AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。
路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置AGV的路线信息。
属性:
路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合)
路线长度:显示选中的路线长度
命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,有需要可以联系我司哦!
线路触发:
加入路线触发:在左边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入路线触发,增加一条路线触发,比如New_1 —删除路线触发:在左边空白处选中路线的名字,鼠标右边弹出窗口,按下删除路线触发,可以删除这一条路线触发 —加入新行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下加入新行按钮,在路线中增加一条站点动作,比如New_1中加入了1条动作。 —删除行:在左边空白处选中路线的名字后,在右边空白处鼠标右边弹出窗口,按下删除行按钮,在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性:站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,期待您的光临!南充AGV小车价格
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[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中枢调度系统实时检测AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时AGV无法运行。
安装反射板 在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱 深圳自主AGV小车优点
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