南充无人AGV小车实施

反射板之间的间距至少大于500mm 跟AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，

 [注 意] 

 1、可以通过软件连接上AGV后，检查反射板安装是否正确。

 2、正常使用叉车AGV的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 

3、充电系统 自动充电： 叉车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到AGV电量不足时，中枢调度系统发送充电任务给AGV，AGV行驶到达指定位置后，中枢调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上AGV车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到AGV电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，AGV可以正常使用。如下示意图： 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，欢迎您的来电！南充无人AGV小车实施

安全防护 叉车AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。

1、激光防撞 在叉车AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车AGV减速停止或立刻停止。 

2、光电防撞 在叉车AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 

3、机械防撞 叉车AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，AGV停止。

4、声光提醒 无人叉车AGV配置了LED灯和扬声器，对AGV信息进行声光提醒。当AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。 厦门AGV小车官网AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

呼叫器 中枢调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中枢调度系统，由中枢调度系统分配AGV执行呼叫任务。

工程实施步骤

 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车AGV的行驶路线。

 2、在AGV行驶路线周围安装反射板。

 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器

 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好）

 5、PC电脑连接上AGV，采用建图软件构建环境地图，并上传到AGV中 

6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 

7、在软件上编辑AGV的行驶路线，设置叉车AGV的动作 

8、单机测试编辑好的路线 

9、布置路线到中枢调度系统，由调度系统自动分配任务 

10、投入试运行，观察效果并实时调整。

重载式AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航AGV、激光导航AGV，重载式AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，广泛应用于汽车、制造行业。 目前常规AGV 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 agv， AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的，采用不同的车型，如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驱动电机，驱动方式及车体结构等因素决定的， 一般 AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 agv属于个性化定制型AGV,客户要选择重型AGV，必须要厂家沟通！一般 AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！

系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面：

 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 

2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。

 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为脚踩机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！自动AGV小车实施

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线路触发：

加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 南充无人AGV小车实施

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