重庆智能路测仪安装

汽车路测感知仪的硬件涉及到的**技术有：

多相机曝光融合：采用多路相机整体灰度融合策略，智能感知环境亮度的变化，统一调整所有三维传感器的曝光时间。提供稳定有效的曝光控制，并且曝光控制*在无车通过的时间断内，保证车辆通过过程的光度恒定假设。

高速**辨率数据采集：比较高49帧的2560*960数据采集传输，保证视差足够大，采集两帧间车行距离足够小，观测帧数量更多。

双目相机同步采集：采用硬件控制一个三维传感器的左右相机同时曝光采集，左右图像的时间误差控制在微秒级，确保双目匹配数据源的准确。

多相机同步触发：采用PLC生成32Hz的方波信号，信号采用光电隔离，双绞线传输，保证所有**的三维传感器同步开启采集，时间误差控制在微秒级，确保测量中多传感器数据融合准确性，避免由于测速过快引起的模型无法对齐问题。

定制的高质量广角镜头：广角镜头确保安装高度有限的情况下，使有效检测区域比较大。高质量的广角镜头保证：1.左右相机进光量一致，减小深度匹配误差；2.畸变小，增加有效检测区域范围；3.图像准确性高，镜头质量高保证了拟合的畸变系数能够更加接近物理畸变模型，从而保证图像畸变矫正后能够更贴近真是场景。

汽车路测感知仪功能说明。重庆智能路测仪安装

本项目产品的软件算法层面的**技术：

多帧观测融合：由于单帧深度数据噪音多，且准确率低、无权重。通过结合运动轨迹**和深度传播，融合多帧深度数据，通过自定义评分过程，对每个模型点运算出得分，保证真值点得分比较高，方便筛除噪音和统计模型尺寸。

基于GPU的双目立体匹配：采用半全局匹配算法，多方向扫描，采用全局能量函数**小化用做视差真值选择。原始算法*支持单个图层双目匹配运算深度，自主设计了针对该项目的多图层数据融合，加强了深度匹配的鲁棒性，能够有效填充大纹理匹配空洞问题；同时结合车辆目标运动轨迹**，将有效深度进行多帧传播融合及优化，进一步增强深度运算的准确性。

三维虚拟线圈触发：采用三维空间ROI（Region Of Interest，感兴趣区域）***剔除检测区域以外的无效深度数据点，每个GPU线程投影一行像素深度到三维空间，统计出车辆运行方向检测区域内的有效点云数量直方统计图。该直方图作为触发器，感知检测区域的车辆到来、经过、离开信息，较之于传统地磁感应线圈，准确率高、触发不受车辆运行速度影响（地磁会受速度影响导致漏检）。

虹口区个人路测仪预算汽车路测感知仪研发背景。

《交通强国建设纲要》明确指出，大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合，推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展。无论是在大数据、AI、超级计算等技术方面的应用，以及与交通相关的智慧道路层面，纲要中都提到要予以大力支持、发展以及推广应用。这对于专注智慧交通、车联网、自动驾驶领域的企业都是极大的利好消息。智慧交通行业分析，因此带来的市场规模可达到“千亿级”。

目前在中国的智慧交通市场，汽车路测感知仪改变了智慧交通比较低层数据获取的方式方法，谈到竞争，其实汽车路测感知仪的竞争对手是固定的地感线圈、二维摄像等底层数据获取方法。

视缘路测感知仪采用三维视觉技术获取路面车辆信息，主要市场竞争优势如下：

技术优势：可以在汽车动态运行的条件下，同时准确的测量货车的外廓信息、速度信息、空间位置信息、路占比等一直以来是技术难题，视缘智能依靠人工智能、5G和机器视觉技术的积累，成功研发出了国内***一款可以把误差控制在千分之八以内的汽车路测感知仪。

    汽车路测感知仪主要用于目前智慧交通领域的治超、卡口和**城市拥堵等方面的底层数据获取。

本项目产品的软件算法层面的**技术：

投影测量：构建的三维模型为三维空间的点云离散点，将其投影到世界坐标系中，得到俯视投影、侧视投影，采用得分统计分割，得到车辆目标的外廓尺寸。

多帧观测融合：由于单帧深度数据噪音多，且准确率低、无权重。通过结合运动轨迹**和深度传播，融合多帧深度数据，通过自定义评分过程，对每个模型点运算出得分，保证真值点得分比较高，方便筛除噪音和统计模型尺寸。

多车道实时同步建模：该部分为运算汽车外廓尺寸的算法**，基于光度直接匹配，相隔帧都会有数以万计的观测点，拟合两帧间同一辆车辆的运动轨迹，准确率高、鲁棒性强，是建模的基础。该部分所有**运算均于GPU内部实时运算，保证了系统的实时性。

三维虚拟线圈触发：采用三维空间ROI（Region Of Interest，感兴趣区域）***剔除检测区域以外的无效深度数据点，每个GPU线程投影一行像素深度到三维空间，统计出车辆运行方向检测区域内的有效点云数量直方统计图。该直方图作为触发器，感知检测区域的车辆到来、经过、离开信息，较之于传统地磁感应线圈，准确率高、触发不受车辆运行速度影响（地磁会受速度影响导致漏检）。

选择哪家汽车路测感知仪更好。重庆智能路测仪安装

汽车路测感知仪行业研究报告。重庆智能路测仪安装

视缘车载路测仪产品特点

●测试手段多样，可以点频测试、组频测试也可扫频测试。

●CDR信号指标检测：支持信号电平强度、MER、信噪比、调制误码率和误包率指标测试，同时显示锁定状态；具备星座图显示，多径信号测试功能

●CDR信号音频回放：支持对广播音频进行采集，在矢量地图上回放

●具备频谱显示、星座图显示和多径信号测试功能

●具有网口USB蓝牙等多种数据接口，可将解调后的音频输出

●天线因子系数可自动加载，无需后期换算

●设定发射台站后，可以自动计算测试距离和方位角数据

●自动进行数据统计分析，根据分析结果测试报告自动生成，模板可编辑

重庆智能路测仪安装

视缘（上海）智能科技有限公司是一家智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。视缘拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供技术开发，技术咨询，技术服务，技术转让。视缘致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。视缘始终关注商务服务行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。