天津白车身PLC梯形图

针对这些问题，美国通用汽车公司在1968年向社会公开招标，要求设计一种新的系统来替换继电器系统，并提出了有名的“通用十条”招标指标。随后，美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了较早台PDP-14控制器，并在汽车自动装配线上使用并获得成功。由于当时系统主要用于顺序控制、只能进行逻辑运算，所以被命名为可程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。极早期的PLC只具有简易之逻辑开/关（on/off）功能，但比起传统继电器之控制方式，已具有容易修改、安装、诊断与不占空间等优点。PLC 三种方式的控制级别由高到低依次为：手动、单控、自动。天津白车身PLC梯形图

    为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多的对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通讯，可一对一PLC通讯，可几个PLC通讯，可多到几十、几百。PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器)，也可联网通讯，交换数据，相互操作。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到10公里或更大。可组成局部网，不仅PLC，而且高级计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网，也可用环形网。 长春信息化PLC离线设计PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的。

PLC除了能接常见的开关按钮，做开关量的控制，PLC还能做什么控制呢？总结以下5类。1）开关量的控制。比如在PLC输入端接开关按钮，通过编写程序来控制指示灯等负载。2）运动控制。PLC可以通过高速脉冲输出点发送高频脉冲，驱动步进、伺服驱动器。3）模拟量控制。可以通过温度感应探头感应温度，再通过温度传感器把数据传送到PLC中，在PLC做数据处理，从而来控制负载做对应的动作。还可以做PID的控制，实现恒压供水等等。4）数据处理。PLC具有数学运算、转换、排序等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。比如设置动作流程循环次数。还可以编写程序实现餐厅、银行叫号的功能等等。5）通信。在很多自动化设备上经常可以看见有触摸屏，可以在触摸屏设计各种各样的元件和页面，通过通讯线连接PLC做通信。在触摸屏上做按钮元件，来代替实物按钮。可以做一些数值元件来显示PLC中的数据，还可以做一些图像来表示各元器件的工作状态。

PLC编程不同于计算机软件编程，写好的程序在你电脑上没有任何意义，需要下载带PLC，并结合外部线路和机械设备才能发挥它的价值，这也是自动化技术的特色，必需理论结合实践，必需软硬件结合。如今小编就给大家总结一下，PLC与电脑联机的几种方式。串口，是极早，也是极方便的一种方式，它利用计算机自带的串口和PLC的串口建立连接，早期PLC都是采用这种下载方式。例如三菱FX系列，西门子S7-200和S7-300系列。即使进入新世纪，很多电脑取消了串口，但很少有PLC不带串口的。PLC的串口一般是和触摸屏建立连接用的。PLC系统能够对管线工艺资料及处理的数据等进行分析、归类，并存储在数据库方便管理使用。

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。开关量也称逻辑量，它是很常用的控制，对它进行控制是PLC的优势也是其基本的应用。天津白车身PLC梯形图

PLC极擅长的就是处理顺序控制。天津白车身PLC梯形图

对于PLC编程，一般做工控的人都会，有经验的人也许对一些小小的技巧算不上什么，但对于生手来说，那可能是要很长时间才能体会得到的。1.在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。2.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，比较好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。3.位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。4.位置控制时，尽可能的用肯定位置控制，不要走相对指令，一定位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。5.位置控制时，比较好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。天津白车身PLC梯形图

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