天津自动化PLC编程调试

一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无论哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。输入单元是用来链接撷取输入组件的信号动作并透过内部总线将数据送进内存由CPU处理驱动程序指令部分。PLC输入模块PLC系统的架构和输入模块产品的选择端视需要被监测的输入讯号位准而定。PLC编程是一种数字运算操作的电子系统。天津自动化PLC编程调试

PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点。PLC是以微处理器为，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。根据PLC的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC的基本也的应用领域，它取代了传统的继电器接触器的控制。天津信息化PLC编程PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的。

中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可进行浮点运算，有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出，计算机能算的它几乎都能算。这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。 

对于PLC编程，一般做工控的人都会，有经验的人也许对一些小小的技巧算不上什么，但对于生手来说，那可能是要很长时间才能体会得到的。1.在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。2.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，比较好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。3.位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。4.位置控制时，尽可能的用肯定位置控制，不要走相对指令，一定位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。5.位置控制时，比较好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。PLC的发展是基于制造业的现场控制需求，而DCS的发展是基于化工、电力行业的连续过程控制和监控。

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。PLC开关量的逻辑控制：这是PLC基本，也是的应用领域，它取代了传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制；既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线，如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线及电镀流水线等。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块，可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC生产厂家的产品几乎都具有运动控制功能，用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。PLC采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。保定安德力PLC编程调试

梯形图语言是PLC程序设计中极为常用的编程语言。天津自动化PLC编程调试

虽然串口优点很多，但也有不少缺点，极大的缺点就是速度慢。随着技术的进步，现在USB大有一统江湖之势，所以现在很多PLC都支持USB现在程序，用的极多的就是MICROUSB接口，也就是老式手机和移动硬盘的那种T形口。不光PLC，大部分触摸屏，文本显示器也是用此接口下载程序。随着互联网技术的发展，以太网也越来越多的应用于工业自动化行业，因此很多PLC也支持网线连机了，比如西门子极新的博途平台，S7-1200系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持网口连机了。总结：从事工控行业，极重要的不是你会了多少品牌的产品，也不是你掌握了多少个指令，极重要的是学会举一反三，触类旁通，抓住问题的实质。如果你不了解原理，不知道各种连机方式的实质，你光是买下载线花的冤枉钱估计都很多很多了。 天津自动化PLC编程调试

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