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    一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无论哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：电源模块有些PLC中的电源，是与CPU模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源如果为交流电源通常为220VAC或110VAC，若为直流电源常用的为24V。 PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制。西安西门子s7-1500PLC编程

    随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC，其数据存储区(DM区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。 淄博安德力PLC程序研发PLC的发展是基于制造业的现场控制需求，而DCS的发展是基于化工、电力行业的连续过程控制和监控。

PLC主要产品类型1）大中型PLC◆2006年,中国大型和中型PLC市场销售总额分别达到了1.68亿和1.54亿美金,较2005年分别增长约13.3%和1.6%.预计到2009年,市场规模将分别达到约2.5亿和1.75亿美金。◆大中型PLC主要应用在冶金,汽车,电力,基础设施等领域内.其中在冶金行业中应用极限广,约占到超过30%的市场份额。◆在十一五期间,总体上大中型PLC的增长率高于小型PLC.用户端的采购情况还是供应商端,大中型PLC都表现出更强的增长率。2）小型PLC◆2006年,中国小型PLC市场较上年增长约11.3%,市场规模达到2.19亿美金.预计到2009年,市场规模将超过2.8亿美金。◆小型PLC主要应用于纺织,食品加工,汽车等行业,其中纺织行业是小型PLC极限主要的应用行业,其2006年的市场分额约为29.7%。◆随着一些主要的纺织生产厂商已完成自动化改造,未来该行业对小型PLC的需求预计将会相对降低.受此影响,2007-2009年小型PLC整体市场的增长率预计将保持在9.0%-10%之间。

针对这些问题，美国通用汽车公司在1968年向社会公开招标，要求设计一种新的系统来替换继电器系统，并提出了有名的“通用十条”招标指标。随后，美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了较早台PDP-14控制器，并在汽车自动装配线上使用并获得成功。由于当时系统主要用于顺序控制、只能进行逻辑运算，所以被命名为可程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。极早期的PLC只具有简易之逻辑开/关（on/off）功能，但比起传统继电器之控制方式，已具有容易修改、安装、诊断与不占空间等优点。PLC专为在工业环境下应用而设计。

    实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。 开关量也称逻辑量，它是很常用的控制，对它进行控制是PLC的优势也是其基本的应用。重庆白车身PLC离线编程

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。西安西门子s7-1500PLC编程

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