南通全自动组装机定制

    所述插板固定安装在直线滑轨的一侧表面，所述插槽开设在连接板的表面，所述插板插入插槽内，所述紧压板滑动安装在插槽的一侧，所述旋钮螺栓通过螺纹旋合在连接板的一侧，所述旋钮螺栓的一端穿过连接板与紧压板通过轴承转动连接。所述送料架和组装架的下端均设置有移动机构，所述移动机构包括手轮、调节螺杆、调节螺母、铰链板、滑动板和行走轮，所述调节螺杆通过轴承转动安装在送料架的内部，所述手轮安装在送料架的一侧且手轮与调节螺杆的一端固定连接，所述调节螺母套设在调节螺杆上，所述滑动板滑动安装在送料架的内部，所述调节螺母与滑动板之间通过铰链板连接，所述行走轮安装在滑动板的下表面。所述滑动板的两端均连接有铰链板，且两个铰链板一端转动连接的调节螺母对称设置。所述送料架的一侧对应手轮设置有隐藏槽，所述手轮安装在隐藏槽内，所述手轮的一侧设置有辅助转动把手。所述插板的下侧设置为燕尾状，且手轮、插槽和插板之间紧压卡合。所述组装架的上表面设置有转盘，转盘与组装架内部电机输出轴固定连接，所述支撑杆上设置有下压气缸。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）通过设计的连接机构，在直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修时。优化以及调度，从而提高产量和工作效率，这是非常重要的一点。南通全自动组装机定制

    令螺母旋转出组装料筒12时，此时首先伺服电机5旋转，将组装好的组件旋转到装载区7，同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下，同时将组件拆卸下，放置下一个螺栓，如此反复，能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生，增加组装的质量，同时能够增加工作效率，并且，该装置结构简单，便于生产使用，降低了购置设备的成本。综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内，其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的，且，旋转槽11与螺栓头匹配，因此螺栓能够固定在旋转槽11内，此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转，通过将螺母放置到环形料槽19内，经过连接机构，螺母罗列叠放在叠料筒17内，且比较低下的螺母位于下料口18处，通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内，经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转，此时，通过首先伺服电机5旋转，已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8，此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通过第二伺服电机10旋转，能够令螺母均匀的旋转到螺栓上，待第二伺服电机10旋转一定的时间。南通工业全自动组装机配件所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。

    通过插针升降转移气缸263带动插针夹紧气缸265将插针夹住并输送至转移输送装置3上；（二）组装件转移：通过转移输送装置3中的水平转移电缸32带动升降转移气缸34水平移动定位，通过升降转移气缸34带动位于进料端的转移夹爪气缸36移动至绝缘基座和插针组装架231上方，将绝缘基座和插针的组装件转移至导通支架371上，通过导通气缸372带动导通移动板373上的导通块374移动至绝缘基座和插针的组装件上，通过多根导通杆375与多个插针的顶部相匹配进行导通，导通后将绝缘基座和插针的组装件转移至外壳组装装置4；（三）绝缘基座和外壳组装：通过外壳进料组件41中的外壳进料驱动模块414带动外壳进料移动架413移动至外壳转移组件42下方，通过外壳转移电缸422带动外壳转移升降气缸423移动至外壳物料上方，外壳转移升降气缸423带动外壳转移夹爪气缸425将物料夹取并移动至外壳检测组件43的外壳检测支架431上，通过检测气缸436带动检测块437对外壳的外壁进行检测，检测后通过外壳转移组件42将外壳转移至外壳与绝缘基座组装支架441上，通过铆压气缸443带动铆压架445上的四个铆压头4451进行铆压将外壳和绝缘基座和插针的组装件组装，并通过转移输送装置3将成品转移下料。

    首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体，首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403，吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置，且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧，这样，当编码器主位置于除尘工位上时，吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气，以将编码器主体内的灰尘吹掉，然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入，这样就可以将编码器主体内的灰尘。第二振动送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振动送料器5用于输送盖体，第二机械手6用于将第二振动送料器5输送的盖体抓取放置到位于第二上料工位的模座103上，以将盖体盖合到编码器主体上。首先铆压装置7位于首先铆压工位的上方，首先铆压装置包括一首先压板701和用于驱动首先压板701下压的首先气缸702，这样，当首先气缸702工作时，首先气缸702驱动首先压板701下压，以使得首先压板701对盖体施加下压力，从而将盖体铆压固定在编码器主体上。由于灵活的生产装配，为其带来了相当广的覆盖行业范围，达到了销售量靠前的积极影响。

    激光打标装置的打标头靠近打标工位，以用于将位于打标工位的模座上的成品进行打标。作为推荐，所述的吸尘罩呈矩形，吸尘罩的下侧壁放置在工作台上，工作台上设置有一用于将吸尘罩的下侧壁下压固定在工作台上的下压弹片。作为推荐，所述的首先压板的下表面上设置有一首先凹槽。作为推荐，所述的第二压板的下表面上设置有一盲孔，盲孔与第二气缸的活塞杆同轴线设置。作为推荐，每个模座的上表面上均设置有一第二凹槽，第二凹槽的底部设置有一凸台，凸台的外周壁与第二凹槽的内周壁之间设置有环形间隙。采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：本实用新型的成品组装机，采用首先振动送料器来输送编码器主体，采用第二振动送料器来输送盖体，采用第三振动送料器来输送旋转轴，首先机械手将编码器主体抓取到模座上固定，然后采用吸尘装置对编码器主体进行自动除尘，然后第二机械手将盖体抓取到模座上，以使盖位置于编码器主体上，然后通过首先铆压装置将盖体铆压固定在编码器主体上，然后第三机械手将旋转轴抓取到模座上，以使旋转轴固定在盖体上，然后通过第二铆压装置将旋转轴穿过盖体并铆压固定在编码器主体上，以完成编码器成品的组装。步骤三、由电动或气动起子将螺丝锁入产品中的锁付系统。金华工业全自动组装机定做

自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等。南通全自动组装机定制

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