工业全自动组装机

所述导轨设置于所述升降板底面，所述滑块夹紧所述导轨并沿其运动，所述滑块底面与所述夹缸安装板连接，所述夹缸固定板设置于所述夹缸安装板底面，所述手指气缸设置于所述夹缸固定板上，两个所述线夹相对地设置于所述手指气缸上，所述电动缸设置于所述升降板上并与所述推板首先端铰接，所述转轴首先端与所述推板第二端铰接而第二端与所述转动连杆连接，所述连接连杆首先端与所述转动连杆铰接而第二端与所述夹缸安装板铰接。推荐地，所述碳刷安装组件包括：支撑板、导轨安装板、气缸固定架、无杆气缸、驱动板、连接板、导向块、导向板、轴承座、固定杆、旋转气缸、旋转推块、旋转轴承、旋转头、碳刷接料槽、出料压板、盖板、推料板、上推料气缸固定板、上推料气缸、上推杆连接块、上推杆、下推料气缸固定板、下推料气缸、下推杆连接块、下推杆、传感器固定块、位移传感器、推板气缸和推板连接块，其中，所述支撑板设置于所述插线组件中安装板底面，所述导轨安装板和所述气缸固定架均设置于所述支撑板上，所述无杆气缸设置于所述气缸固定架上，所述驱动板分别与所述无杆气缸和所述连接板连接，所述导向块设置于所述导轨安装板上。组装前进行模拟测试，确保无误。工业全自动组装机

本发明涉及电子元器件领域，尤其涉及一种电子连接器及其组装方法和设备。背景技术：电子元器件尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属插针组装来实现成型。插针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，插针与绝缘基座的组装方式一般为插装。插装是指将插针插入到绝缘基座的预设孔中。目前的电子元器件在绝缘基座外安装金属外壳，金属外壳用于增加强度和保护。电子连接器组装过程时，需要先将多个插针分别插装至绝缘基座上部预设的多个插针槽中，再将插针和绝缘基座的组装件与外壳进行组装，组装后再将成品上的每个插针进行导通。插针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲床中冲出需要的插针结构。为了运输方便和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得插针能够互相连接在一起，即为插针料带。因此，在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时，通常需要先将插针料带通过插针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚插针，然后将单枚插针按组划分，再将每组插针装入到一个可移动的插针承载物中，后面通过所述插针承载物将多组插针与绝缘基座完成组装。目前在电子连接器的组装过程中存在以下问题：衢州零件自动组装机成品率实时监控零件库存，及时补充。

组装后通过转移输送装置转移输送下料。作为推荐，所述的插针组装装置包括绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件；所述的绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件分别设置在机架上，绝缘基座进料组件用于绝缘基座进料；绝缘基座转移组件用于将绝缘基座转移至绝缘基座和插针组装支撑组件上，插针进料载带用于将插针输送至插针裁切组件上，插针裁切组件将插针逐个裁切，并通过插针转移组件输送至绝缘基座和插针组装支撑组件上进行组装。采用上述技术方案的电子连接器的外壳组装装置，通过外壳组装装置中的外壳进料组件和外壳转移组件便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置，输送过程中的平稳性好；通过外壳检测组件便于对外壳外壁进行检测，并通过检测块与外壳配合度，检测效率和检测质量高；外壳与绝缘基座通过铆压组件铆压，铆压质量和铆压精度高。采用上述技术方案的一种电子连接器组装设备，通过插针组装装置中的绝缘基座进料组件和绝缘基座转移组件便于使绝缘基座平稳输送进料。

铆压移动架通过两根铆压导杆设置在铆压支架上，铆压气缸的移动部与铆压移动架的前部连接，所述的铆压架设置在铆压移动架的后端，铆压架的后部规则排列设置有多个铆压头，且外壳与绝缘基座组装支架位于铆压头和铆压支架之间。一种电子连接器组装设备，包括机架及安装在其上的插针组装装置、转移输送装置和外壳组装装置；插针组装装置用于将插针裁切后直接与绝缘基座进行组装；转移输送装置用于将绝缘基座和插针的组装件输送转移至外壳组装装置上，外壳组装装置用于将绝缘基座和插针的组装件与外壳进行组装。组装过程中，保持设备稳定运行。

工作台1上设置有一多工位转盘101和一固定台102，该多工位转盘101上设置有八个工位，多工位转盘101可转动的安装在工作台1上，工作台1下方设置有用于驱动多工位转盘101转动的电机，多工位转盘101上设置有八个周向均匀间隔分布的模座103，固定台102位于多工位转盘101的上方，固定台102固定安装在工作台1上，多工位转盘101按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位。首先振动送料器2的出料端靠近首先上料工位。机器自检，排除潜在故障。工业全自动组装机

组装完成后，自动贴标记录。工业全自动组装机

。1.设备整体采用铝合金框架、亚克力和钣金包裹，操作界面为悬臂加10寸显示屏方便员工操作，进气源处配气源三联件加快拔断气阀和进电处配有防爆插头及旋转开关，方便快速断气电；机顶配有三色报警灯可直观监控设备的运转状态，遇到设备卡料、异常时报警，通过颜色及触摸屏故障信息，可快速判断故障点2.各工位部件元件均目视化标签处理对应plc中，触摸屏中，电磁阀处，驱动器端，控制元件处的输出及输入，方便操作调试及维修3.设备的运动驱动元件主要以伺服电机，减速电机、气缸为主，各部位加装传感器进行防错4.设备配备光电传感器等检测设备机器设备的稳定运行5.设备中零件为钢件和铝件为主，表面镀镍或氧化，钣金件表面喷塑。工业全自动组装机