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可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。功能模块图语言功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间减少。顺序功能流程图语言顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚。协豪科技PLC程序开发外包，造新未来效率。江苏松下电气技术支持工程师

梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。河北西门子电气技术支持是干嘛的高效的服务技巧，创造中国电气行业良好的客户服务信誉和品牌。

提高运行效率、降低运行成本，对系统的重要过程参数、设备状态等进行计算机在线集中监测，对设备进行在线集中控制。硬件的选择配置符合相关标准，产品具有高性能、高标准，能满足不断升级换代需要，而且易于扩展，操作维护简便，配套系统软件完整，整个系统有充分开发软硬件设备的潜力，系统软硬件具有开放的结构，以便今后系统进一步的扩展和开发。操作性既可在集控室实现对整个运输系统的集中控制、集中操作，也可单台设备就地控制。电控系统组成本电控系统主要包含带式输送机附属设备配电系统、PLC控制系统、皮带机沿线综保系统、集控系统、视频监控系统、照明系统、防雷接地系统、IP电话系统、手持对讲机系统。图电控系统组成该电控系统在每条皮带机机头设置配电控制室。配电控制室主要有皮带机及附属设备的供电和控制；例如，皮带机驱动电机、盘式制动器或推杆制动器和变频拉紧装置的供电和控制；转载房照明、沿线综保、视频监控供电和控制。集控室配备有主控PLC柜，对皮带机、沿线综合保护装置进行启停控制和数据采集。每条皮带转载房配备有分站PLC柜。对设备进行启停控制和数据采集。皮带沿线综保采用地址编码类型。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年。

还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段:当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。PLC编程特点编辑PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：“是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器。始终为客户提供好的产品和技术支持、健全的售后服务。

项目名称带式输送机系统(下称带式输送机系统)项目组成整个输送系统共由6条皮带输送机组成，自码头堆场至采场依次编号为：C01、C02、C03（后期增加）、C04（后期增加）、C05、C06、C07、C08，其中C01、C02、C03（后期增加）为码头堆场斗轮式堆取料机配套的输送机，C04（后期增加）、C05为码头堆场工业场地短距离转运输送机，C06、C07、C08为长距离越野皮带输送机。皮带输送机运输系统布置如图1所示。图1皮带输送机运输系统简图电控系统概述（一）电控系统性能标准本方案设计过程中始终遵循系统应具备可靠性、先进性、稳定性、实用性原则，满足招标要求中对皮带机的控制要求及运行要求。可靠性：控制系统设计与选型遵循技术先进、配置优化、性能可靠、经济合理的原则，完全满足现场工况环境要求,以保证系统长期稳定运行为目标，采用先进PLC控制技术、成熟的设备和传感器。控制网络稳定、可靠，具有抗干扰措施。在控制网络瘫痪时，具有应急生产的开车措施。安全性：设备满足厂家生产的要求，配置必要的保护传感器，并设有起动预告、故障报警。控制系统满足运行管理对自动化的要求。即：运行生产过程中的各环节自动控制、监测和报警、自动保护、自动操作、自动调节。协豪科技的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。惠州富士电气技术支持软件

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注：模拟输入的配线的要求1、使用**双绞线，但不连接**层。2、当一个输入不使用的时候，将VIN和COM端子短接。3、模拟信号线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个滤波器。5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。PLC编程算法三脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*）/一圈总脉冲数]3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。江苏松下电气技术支持工程师