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    二、绝对型编码器（旋转型）增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对式编码器的出现。 上海购买海德汉编码器找那家？欧洲heidenhain海德汉231011-03编码器五星服务

绝对式编码器基本原理：绝对式编码器直接输出数字的传感器，能给出与每个角位置相对应的完整的数宇量输出。每个位置是的，编码器旋转过程中，直接读取位置即可。在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。旋转多圈绝对编码器，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。欧洲heidenhain海德汉231011-03编码器哪里有绝对值编码器_伺服编码器_编码器。

记脉冲数有两种方式：1）我们通过定时器的输入捕获或者GPIO引脚的外部中断来检测边沿变化，以此来检测脉冲数，但是会有毛刺，也就是错误的脉冲信号。2）我们以stm32芯片作为主控，利用32的定时器外设的输入捕获功能，配置相关输入通道为编码器接口模式，就可以进行脉冲数的计数。在第二种方式中，错误的脉冲信号会被输入滤波器过滤掉，所以更推荐也更常用。注意点如下：1）通用、定时器具有输入捕获功能，基本定时器没有。2）在通用定时器中不全都有编码器接口模式，只有TIM1-5、8具有编码器接口模式。（以STM32F103ZET6为例）3）一个定时器有四个的输入通道CH1-4，但只有CHI,CH2，也就是TI1、TI2，能作为编码器接口的输入通道。所以，用多少个霍尔编码器，就需要多少个定时器。4）编码器模式下，定时器可以理解为计数器。

编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类编码器（图1）（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。[4]（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。值编码器的输出可直接反映360°范围内的角度，位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(RotatingTransformer)；后者称值编码器(Absolute-valueEncoder)。[4] 海德汉编码器哪里价格低？

Megatron编码器是由德国Megatron公司生产的一种工业技术产品，‌广泛应用于测量、‌控制和调节物位、‌流量、‌压力、‌温度等参数。‌Megatron公司专注于制造工具，‌包括其产品的开发和设计，‌是一家在工业自动化领域具有领导地位的公司。‌其产品线包括但不限于编码器、‌传感器、‌电位器、‌张力传感器等，‌旨在满足不同工业自动化环境的需求，‌并通过不断创新和改良产品来满足客户的需求。‌Megatron编码器的主要型号包括但不限于M101B、‌MIB25、‌MIB28、‌MOM20、‌MHL40、‌MOL30、‌MOL40、‌TP和TPT等。‌这些编码器因其高性能和可靠性，‌在工业领域中有着广泛的应用。‌Megatron公司的产品以其创新的技术和优良的品质在市场上占据领导地位，‌不断研究新产品及改良现有产品以满足不同客户的需求。‌Megatron编码器的设计和生产**了测量仪器的比较高水平。 上海有家海德汉货期好的。广州heidenhain海德汉551126-12编码器价钱

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    严格地讲，方波比较高只能做4倍频，虽然有人用时差法可以分的更细，但那基本不是增量编码器推荐的，更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（PPR）。分频的倍数实际是有限制的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的精确度是一对矛盾，不可能无限细分，分的过细，响应与精细度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形完美度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形完美度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨精细度。例如，德国的工业编码器，推荐的比较好细分是20倍，更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。一个增量编码器细分后输出A/B/Z方波的，还可以再次4倍频，但是请注意，细分对于编码器的旋转速度是有要求的，一般都较低。另外，如原始码盘的刻线精度不高、波形不完美，或细分电路本身的限制，细分也许会波形严重失真，大小步。

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