嘉兴松下伺服电机44.0

松下伺服电机-模拟信号输出功能

各种监视器的信息可从I/F连接器（42Pin，43Pin）以模拟值的形式输出。输出监视器的种类与模拟监视器的scaling（输出增益设定）可通过其参数进行任意设定。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能416模拟监视器1种类0～28－选择模拟监视器1的监视器种类。*参照下表。417模拟监视器1输出增益0～[Pr4.16的监视器单位]/V设定模拟监视器1的输出增益。Pr4.16=0「电机速度」时，用电机速度[r/min]＝Pr4.17设定值进行1V输出。418模拟监视器2种类0～28－选择模拟监视器2的监视器种类。*参照下表。419模拟监视器2输出增益0～[Pr4.18的监视器单位]/V设定模拟监视器2的输出增益。Pr4.18=4「转矩指令」时，用转矩指令[%]＝Pr4.19设定值进行1V输出。421模拟监视器输出设定0～2－选择模拟监视器的输出方式。0：带符号数据输出－10V～10V1：***值数据输出0V～10V2：带零漂数据输出0V～10V（5V中心） 100w松下伺服电机多少钱？嘉兴松下伺服电机44.0

松下伺服电机-前面板操作方法

前面板操作方法3－1－1操作・显示部的构成3－1－2按键开关的功能开关有效条件功能MMODE键选择显示有效①监视器模式③EEPROM写入模式②参数设定模式④辅助功能模式4个模式的切换SSET键通常有效注）选择显示与执行显示的切换对闪烁小数点显示的位数有效在各模式的显示变换、数据变换、参数等的选择、动作执行。向数据变更位数的高位移动。注）上述4个模式有各自的“选择显示”与“执行显示”。其详细请参照3－1－3项。No．SX-ZSV00014－17－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通电源后，根据Pr5.28「LED初始状态」的设定，显示监视器模式的执行显示。参数设定模式〔执行显示〕SET键参数设定模式〔选择显示〕参照项目MODE键按▲时向箭头方向，按▼时向反方向，显示被移动。通过按闪烁的小数点会向上一位移动，其值也可能变更。从左起***位是分类编号，以后的参数编号可变更。注在分类编号的前面“r”显示的参数的变更内容重启后有效。 浙江松下伺服电机磁环MSMF/MHMF202L1H6M低惯量/高惯量2KW刹车电机。

松下伺服电机-控制输出

、速度一致输出*1V-COIN－・输出速度一致信号。・速度一致检出状态下，输出三极管为ON。・详细请参照4－3－5项。－○○－定位完成2INP2－・输出定位完成2信号。・定位完成状态下，输出三极管为ON。・详细请参照4－2－6项。○－－○警告输出1WARN1－・输出Pr4.40「警告输出选择1」设定的警告输出信号。・警告发生状态下，输出三极管为ON。○警告输出2WARN2－・输出Pr4.41「警告输出选择2」设定的警告输出信号。・警告发生状态下，输出三极管为ON。○位置指令有无输出P-CMD－・有位置指令时，输出三极管为ON。○－－○速度制限中输出V-LIMIT－・转矩控制下，速度制限状态时，输出三极管为ON。－－○－报警***属性输出ALM-ATB－・可***的报警发生时，输出三极管为ON。○速度指令有无输出V-CMD－・速度控制下，有速度指令时，输出三极管为ON。－○－－伺服ON状态输出SRV-ST－・伺服ON时输出三极管为ON。

松下伺服电机-定位完成范围

设定输出定位完成信号2（INP2）位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关，通常位置偏差是本设定值以下时为ON。（通过位置指令的有无等不可判定。）出厂时的设定单位是指令单位，可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更，请注意。

设定输出定位完成信号2（INP2）位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关，通常位置偏差是本设定值以下时为ON。（通过位置指令的有无等不可判定。）出厂时的设定单位是指令单位，可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更，请注意。 MSMF/MHMF092L1U2M低惯量/高惯量1KW伺服电机。

松下伺服电机-辅助功能模式

(1)报警***执行报警发生状态的解除。有不能解除的报警。详细请参照7－1项。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行报警***时，持续按变化持续按（约5秒）则会增加如右图所示「-」。开始***报警starts.结束报警***结束不能***时，请重启电源。No．SX-ZSV00014－34－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模拟输入1自动零漂调整【E***】、【G***】此功能不可使用。自动调整模拟输入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模拟输入1（AI1）零漂设定）。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行自动零漂调整时，首先把输入指令设定为0V，然后按直到显示变为。注1）只进行自动零漂调整，数据写不进EEPROM。今后，想让结果反映的情况下，请写入EEPROM。持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。自动零漂调整开始结束自动零漂调整完成发生错误(无效的控制模式或者零漂值超过参数的设定范围)No．SX-ZSV00014－35－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模拟输入2自动零漂调整 MSMF/MHMF092L1V2M低惯量/高惯量1KW刹车电机。宁波松下伺服电机调刚性

MSMF/MHMF082L1U2M低惯量/高惯量750W伺服电机。嘉兴松下伺服电机44.0

松下伺服电机

1监视器数据的正负方向基本的根据Pr0.00「旋转方向设定」而定。但是，编码器每旋转单圈数据通常以CCW方向为正。或者，使用时增量式编码器，在通过***个Z相后输出正常值。*2模拟输入1～3与有无使用模拟输入功能无关，通常输出端子电压。*3编码器温度信息只表示使用23bit绝对式编码器，20bit增量式串行编码器的值。使用其他编码器时通常输出「0」。*4指令脉冲输入的指令滤波器（平滑滤波器、FIR滤波器）的前面为位置指令速度，滤波器后面为内部指令速度。*5位置指令偏差指针对指令脉冲输入的偏差，编码器位置偏差/全闭环位置偏差为位置控制的输入部的偏差。详细如下图所示。*6与Pr4.17、Pr4.19的设定无关，单位0时为0V，单位1时为5V的输出增益。 嘉兴松下伺服电机44.0

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