泰安松下伺服电机

松下伺服电机-位置指令滤波功能

*1针对实际的滤波器时间常数（设定值×0.1ms），不到100ms时，***误差比较大为0.4ms，20ms以上时相对误差比较大为0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑滤波器」的切换，在定位完成输出中，且每隔一定时间（0.166ms）的指令脉冲从0状态转换为0以外的状态的指令启动时进行。特别是将滤波器时间常数设小，定位完成范围设大时，在上述时刻滤波器里有累积脉冲残留（从滤波前的位置指令减去滤波后的位置指令的值通过时间的积分面积），在切换后会急速回到原来的位置，所以电机会以高于之前的指令速度进行运转，请注意。*3变更Pr2.22「位置指令平滑滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留。 松下伺服电机扭力模式。泰安松下伺服电机

松下伺服电机-定位完成范围

设定输出定位完成信号2（INP2）位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关，通常位置偏差是本设定值以下时为ON。（通过位置指令的有无等不可判定。）出厂时的设定单位是指令单位，可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更，请注意。

设定输出定位完成信号2（INP2）位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关，通常位置偏差是本设定值以下时为ON。（通过位置指令的有无等不可判定。）出厂时的设定单位是指令单位，可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更，请注意。 珠海惠山区松下伺服电机松下伺服电机报警13.1。

A6松下伺服通信异常时：

从站无法正常接收从主站发行的命令时，会无视命令，不返回响应。·检测出通信错误时命令主站从站一定期间通信异常发生无响应请参考2-1-3-1项、2-1-3-2项的时序图，如果一定期间主站未收到从站的响应，则判断为超时。此外，针对主站的命令接收间隔，从站可以根据Pr5.40“Modbus通信超时时间”的设定检测出超时。关联参数分类No参数名称设置范围单位功能・内容540Modbus通信超时时间0～10000ms在确保了Modbus执行权限的状态下，由本轴指定的或由广播指定Modbus通信，从上次的收取经过此参数设置的时间以上依旧没有收到数据时，引发Err80.0「Modbus通信超时保护」。设置值为0时不检测Err80.0。

松下伺服电机-输出信号分配

变更了输出信号的分配，使用的情况输出信号的分配变更时，请变更下述参数。分类No.参数名称设定范围单位功能410SO1输出选择0～00FFFFFFh－设定SO1输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。*1用16进制表示后，如下所示设定各控制模式。00－－－－**h：位置/全闭环控制00－－**－－h：速度控制00**－－－－h：转矩控制请在「**」部分设定功能编号。功能编号请参照下表。*1前面板表示的为10进制，请注意。411SO2输出选择0～00FFFFFFh－设定SO2输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。412SO3输出选择0～00FFFFFFh－设定SO3输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。413SO4输出选择0～00FFFFFFh－设定SO4输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。414SO5输出选择0～00FFFFFFh－设定SO5输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。415SO6输出选择0～00FFFFFFh－设定SO6输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。 MSMF/MHMF302L1G6M低惯量/高惯量3KW伺服电机。

松下伺服电机-速度到达输出（AT-SPEED）

电机速度到达Pr4.36「到达速度」设定的速度时，输出速度到达输出（AT-SPEED）信号。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能436到达速度10～20000r/min设定速度到达输出（AT-SPEED）的检出阈值。电机速度超过此设定值时，输出速度到达输出（AT-SPEED）。检出有10r/min的迟滞。

速度一致输出（V-COIN）

速度指令（加减速处理前）和电机速度一致时输出。驱动器内部的加减速处理前的速度指令和电机速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以内，则视为一致。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能435速度一致幅10～20000r/min速度一致输出（V-COIN）的检出閾值。如果速度指令与电机速度的差为本设定值以下，则输出速度一致输出（V-COIN）。检出有10r/min的迟滞。 750w松下伺服电机安装尺寸。上海750w松下伺服电机扭矩

松下伺服器控制电机转动怎么操作。泰安松下伺服电机

松下伺服电机-脉冲再生功能注意事项

脉冲再生输出的比较高输出频率为4Mpps（4倍频后）。超过这个速度动作时，有不能正确执行再生功能的情况，从上位控制器看是否返回正确的脉冲，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，请注意。

同时，根据Pr5.33「脉冲再生输出界限有效设定」，脉冲再生的界限到达可能会发生Err28.0「脉冲再生输出界限保护」。并且，此错误有可能是由于检测出脉冲再生的输出界限发生的，不是比较高输出频率发生的错误。也有根据电机的旋转状态（旋转ムラ）出现瞬间高频率被检测出发生错误的情况。・输出源是编码器，且每旋转1圈的脉冲输出分辨率不是4的倍数的情况下，Z相与A相不同步，宽度也可能变窄，请注意。

・使用增量式规格的编码器时，有接通电源后的**初的Z相不是上述脉冲宽度的情况。使用Z相信号时，接通电源后电机每旋转1圈以上，确认是否有1次Z相再生，请使用第2次以后的Z相。 泰安松下伺服电机

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