南通国产松下伺服电机生产

松下伺服电机：规格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驱动控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦全闭环控制可根据参数切换7种控制模式*1编码器反馈23Bit(8,388,608分辨率)5线串行绝对式编码器外部位移传感器反馈*2,*3A/B相・原点信号差动输入（株式会社）三丰ST770A,ST770AL,AT573A（株式会社）Magnescale位移传感器SR75,SR77,SR85,SR87对应（松下串行对应品）控制信号输入通用10输入根据参数选择通用输入的功能输出通用6输出根据参数选择通用输出的功能模拟信号/监视器输出输入3输入（16bitA/D1输入，12bitA/D2输入）*2输出2输出（模拟监视器1，2）从I/F连接器的第42,43Pin输出。脉冲信号输入各2输入通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F输出各4输出（长线驱动输出3，集电极开路输出1）通过长线驱动输出编码器反馈脉冲（A・B・Z相）和外部反馈尺脉冲（EXA・EXB・EXZ相）。Z相和EXZ相脉冲也有集电极开路输出。通信功能USB可连接电脑进行参数设定，监视状态等。RS232可进行与上位控制器的1 松下伺服电机最高转速。南通国产松下伺服电机生产

松下伺服电机-参数设定模式详情

参数设定模式详情(1)参数设定参数的值■按变更参数的值。(增加,减少)■按可将闪烁的小数点移动到高位，且可变更此位的数值。■长按SET可更新驱动器内部的参数值。（*用变更的情况下无法体现参数值。）此时，Pr6.17「前面板参数写入选择」=1时，可自动写入EEPROM。(但是，E11.0「控制电源电压不足保护」发生时不可写入EEPROM。)Pr6.17=0时，根据EPPROM写入模式写入EPPROM。■需要取消使用的变更时，勿按SET，须按MODE，不更新驱动器内部的参数值，返回参数编号显示画面。3－2－3EEPROM写入模式(1)EEPROM的写入■执行写入时，继续按变换为。*「StArt」为瞬间显示，有时候可能无法确认。继续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。■需写入重启后才有效的参数时，写入结束后会显示。请切断控制电源并重启。注1）发生写入错误时，请重新写入。若重复多次仍发生写入错误时，则需考虑此想象为发生故障。注2）写入EEPROM时，请勿切断电源。可能写入错误的数据。若确实发生此类错误，则须再次设定所有的参数，充分确认后，再次写入。注3）发生ERR11.0[控制电源不足电压保护]时为Err，则不能进行EEPROM写入。 无锡750w松下伺服电机松下伺服电机减速机怎么配？

松下伺服电机-「指令 FIR 滤波器」相关

*1针对实际的移动平均时间（设定值×0.1ms）不到10ms时，***误差比较大为0.2ms，10ms以上时相对误差为比较大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR滤波器」的变更，请在停止指令脉冲，且经过滤波器切换等待时间之后进行。滤波器切换等待时间，10ms以下时为（设定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上时为（设定值×0.1ms×1.05）。在指令脉冲输入中变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」时，则不会立即反映变更内容，而是在无指令脉冲的状态下滤波器切换等待时间持续后被更新。*3变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留

松下伺服电机编码器线的接线方法：

A6/A5/A4驱动器X6编码器端口（SM-6P）与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18mm（标配是4X0.3mm））驱动器端：第1脚是E5V（白色）,第2脚是E0V（黑色）,第5脚是PS（淡蓝色）,第6脚是PS非（紫色），壳体是屏蔽线；电机端：第4或H脚是E5V（白色）,第5或G脚是E0V（黑色）,第2或K脚是PS（淡蓝色）,第3或L脚是PS非（紫色），第6或J脚是FG屏蔽线。（注：数字的表示750W以下或者是750W编码器线的白色接头，字母的表示750W以上编码器线的航空接头） MSMF/MHMF022L1U2M低惯量/高惯量200W伺服电机。

松下伺服电机-脉冲再生功能注意事项

脉冲再生输出的比较高输出频率为4Mpps（4倍频后）。超过这个速度动作时，有不能正确执行再生功能的情况，从上位控制器看是否返回正确的脉冲，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，请注意。

同时，根据Pr5.33「脉冲再生输出界限有效设定」，脉冲再生的界限到达可能会发生Err28.0「脉冲再生输出界限保护」。并且，此错误有可能是由于检测出脉冲再生的输出界限发生的，不是比较高输出频率发生的错误。也有根据电机的旋转状态（旋转ムラ）出现瞬间高频率被检测出发生错误的情况。・输出源是编码器，且每旋转1圈的脉冲输出分辨率不是4的倍数的情况下，Z相与A相不同步，宽度也可能变窄，请注意。

・使用增量式规格的编码器时，有接通电源后的**初的Z相不是上述脉冲宽度的情况。使用Z相信号时，接通电源后电机每旋转1圈以上，确认是否有1次Z相再生，请使用第2次以后的Z相。 松下伺服电机报警21.0。南通松下伺服电机规格

松下伺服电机21.0报警代码。南通国产松下伺服电机生产

松下伺服电机的接线方法（A6 A5 A4）

A6/A5/A4脉冲控制接线方法：以下7根线必须接才能使电机转动第7脚接+12/24V第41脚接0V第29脚接0V，伺服使能作用选择如下情况的集电极开路接法：正常的（共阴接法）：当使用5V/12V/24V电压的时候：第3、5脚都接+5V/+12/+24V；第4脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲；第6脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向；当使用24V电压的时候：第1、2脚都接+24V；第4脚直接接脉冲；第6脚直接接方向。特殊的（共阳接法）：当使用5V/12V/24V电压的时候：第4、6脚都接0V；第3脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲；第5脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向；当使用24V电压的时候：第4、6脚都接0V；第1脚直接接脉冲；第2脚直接接方向。 南通国产松下伺服电机生产

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