上海进口松下伺服电机报价

松下伺服电机：接口规格

I/F连接器输入信号规格输入信号与其功能分类信号名符号连接器Pin№内容控制模式位置速度转矩全闭环共通控制用信号电源COM+7・连接外部直流电源（12～24V）的＋极。COM-41・连接外部直流电源（12～24V）的－极。脉冲输入指令脉冲输入1PULSH144・长线驱动器输出**的位置指令脉冲的输入端子。・出厂状态下本输入无效。使用时，请将Pr0.05「指令脉冲输入选择」设定为1。・详细请参照4－2－1项。○―*1―○PULSH245指令符号输入1SIGNH146SIGNH247指令脉冲输入2OPC11・对应长线驱动器/开路集电极两者的的位置指令脉冲的输入端子・出厂状态下本输入有效。・详细请参照4－2－1项。○――○PULS13PULS24指令符号输入2OPC22SIGN15SIGN26 MSMF/MHMF092L1U2M低惯量/高惯量1KW伺服电机。上海进口松下伺服电机报价

松下伺服电机-模拟监视器

Pr4.16/Pr4.18监视器种类单位Pr4.17/Pr4.19=0时的输出增益/1V0电机速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002内部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004转矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令单位)30006编码器位置偏差*4pulse(编码器单位)30007全闭环偏差*4pulse(外部位移传感器单位)30008混合偏差pulse(指令单位)30009PN间电压V8010再生负载率％3311过载负载率％3312正方向转矩限制％3313负方向转矩限制％3314速度制限值r/min50015惯量比％50016模拟输入1*2V117模拟输入2*2V118模拟输入3*2V119编码器温度*3℃1020驱动器温度℃1021编码器每旋转单圈数据*1pulse(编码器单位)11000023指令输入状态0：无指令1：有指令124增益选择状态0：第1增益选择中1：第2、第3增益选择中125定位完成状态0：定位未完成1：定位完成1 湖南松下伺服电机脉冲MSMF/MHMF042L1U2M低惯量/高惯量400W伺服电机。

松下伺服电机-「指令 FIR 滤波器」相关

*1针对实际的移动平均时间（设定值×0.1ms）不到10ms时，***误差比较大为0.2ms，10ms以上时相对误差为比较大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR滤波器」的变更，请在停止指令脉冲，且经过滤波器切换等待时间之后进行。滤波器切换等待时间，10ms以下时为（设定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上时为（设定值×0.1ms×1.05）。在指令脉冲输入中变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」时，则不会立即反映变更内容，而是在无指令脉冲的状态下滤波器切换等待时间持续后被更新。*3变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留

松下伺服电机-辅助功能模式

(1)报警***执行报警发生状态的解除。有不能解除的报警。详细请参照7－1项。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行报警***时，持续按变化持续按（约5秒）则会增加如右图所示「-」。开始***报警starts.结束报警***结束不能***时，请重启电源。No．SX-ZSV00014－34－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模拟输入1自动零漂调整【E***】、【G***】此功能不可使用。自动调整模拟输入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模拟输入1（AI1）零漂设定）。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行自动零漂调整时，首先把输入指令设定为0V，然后按直到显示变为。注1）只进行自动零漂调整，数据写不进EEPROM。今后，想让结果反映的情况下，请写入EEPROM。持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。自动零漂调整开始结束自动零漂调整完成发生错误(无效的控制模式或者零漂值超过参数的设定范围)No．SX-ZSV00014－35－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模拟输入2自动零漂调整 MSMF/MHMF092L1V2M低惯量/高惯量1KW刹车电机。

松下伺服电机-指令脉冲禁止（INH）功能

指令脉冲禁止输入无效

设定指令脉冲禁止输入的有效/无效。0：有效  1：无效

指令脉冲禁止输入读取设定

选择指令脉冲禁止输入的信号读取周期。设定后的读取周期的毎的信号状态与复数回一致时，更新信号的状态。0:0.250ms周期的3回连续一致1:0.500ms周期的3回连续一致2:1.0ms周期的3回连续一致3:2.0ms周期的3回连续一致4:0.250ms周期的1回读取5:0.250ms周期的2回连续一致读取周期变长可降低由噪音引起的误动作，但相对的信号输入的响应性会下降，请注意。 松下伺服电机扭力模式。南通松下伺服电机跑位

MSMF/MHMF202L1G6M低惯量/高惯量2KW伺服电机。上海进口松下伺服电机报价

松下伺服电机-速度控制关联参数

速度指令输入增益

设定从模拟速度指令(SPR)施加电压到电机指令速度的变换增益。

速度指令输入反转

设定模拟速度指令(SPR)施加电压的极性。

0：非反转「+电压」→「正方向」，「-电压」→「负方向」

1：反转「+电压」→「负方向」，「-电压」→「正方向」

模拟输入1（AI1）零漂设定

设定模拟输入1施加电压相对应的零漂调整值。

模拟输入1（AI1）滤波器设定

设定模拟输入 1 施加电压相对应的 1 次延迟滤波器的时间常数。  上海进口松下伺服电机报价

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