南通松下伺服电机44.0

松下伺服电机-脉冲再生功能

可从伺服驱动器中将移动量用AB相脉冲方式传送到上位控制器。此外，输出源为编码器时，Z相信号为电机每旋转1次输出一次，输出源为外部反馈尺时，***位置为零的情况下输出。此时的输出分辨率以及B相逻辑、输出源（编码器、外部反馈尺）可用参数进行设定。4-2-4-1脉冲分频功能■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能011每旋转1圈的输出脉冲数1～2097152P/r通过OA、OB各自每旋转1圈输出的脉冲数来设定脉冲输出分辨率。高位侧为4倍频处理脉冲计数的情况下如下所述。每旋转1圈的脉冲输出分辨率＝Pr0.11设定值×4012脉冲输出逻辑反转/输出源选择0～3－设定脉冲输出的B相逻辑和输出源。可根据此参数通过反转B相冲，反转对应A相脉冲的B相脉冲的位相关系。全闭环控制下，可选输出源是编码器或外部反馈尺。全闭环控制以外的状态下选择编码器。53脉冲输出分频分母0～8388608－每旋转1圈的的输出脉冲数不为整数时，须将此设定值设为0以外的值，可设定Pr0.11作为分频分子、Pr5.03作为分频分母的分频比。 松下伺服电机刚性调节。南通松下伺服电机44.0

松下伺服电机-外部位移传感器

ABZ并行外部位移传感器・Z相是通过从ABZ并行外部位移传感器的输入的Z信号作为输出。（未分频）・通过设置Pr6.22「AB相外部位移传感器脉冲输出方法选择」=1，AB相的信号可从驱动器内部读出，AB相的信号可再生。此情况时，与Pr6.22=0时相比，会产生AB相的再生延迟。

外部位移传感器的共通项目・从外部位移传感器的移动量来看Z相信号宽度过窄不能检测的情况下，通过Pr6.20「外部位移传感器Z相设定」设定Z相信号输出时间，**短可以输出此时间的Z相。尚且，为了能输出从Z相信号的启动到设定的时间，实际的Z相信号宽度会有不同，请注意。或如下图所示，根据动作方向，时间扩张的方向会有变化。请注意。 浙江松下伺服电机反转教学松下伺服电机过载保护。

松下伺服电机-功能编码表（注意事项）

请勿设定表中的设定值以外的值。・相同功能不可分配到多个信号。否则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」，Err33.1「I/F输入重复分配异常2」。・偏差计数器清零输入（CL）只可在SI7输入时分配。若在其他场合进行分配，会发生Err33.6「计数器清零分配异常」。・指令脉冲禁止输入（INH）只可在SI10输入时分配。若在其他场合进行分配，会发生Err33.7「指令脉冲输入禁止输入」。・使用控制模式切换输入（C-MODE）时，需要设定所有的控制模式。若只设定一个或者两个控制模式则会发生Err33.2「I/F输入功能型号异常1」或者Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・无效设定的控制输入Pin不影响动作。・多个控制模式下使用的功能（伺服接通输入、警告***功能等）请务必分配到相同的Pin，同时结合逻辑。若未正确设定，则会发生Err33.0「I/F输入重复分配异常1」、Err33.1「I/F输入重复分配异常2」、Err33.2「I/F输入功能型号异常1」、Err33.3「I/F输入功能型号异常2」。・务必分配伺服接通输入信号（SRV-ON）。若未进行分配则无法启动伺服。・使用动态制动切换输入（DB-SEL）的情况下，在设定Pr6.36（动态制动器操作输入）=1后需要设定到所有的控制模

松下伺服电机编码器线的接线方法：

A6/A5/A4驱动器X6编码器端口（SM-6P）与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18mm（标配是4X0.3mm））驱动器端：第1脚是E5V（白色）,第2脚是E0V（黑色）,第5脚是PS（淡蓝色）,第6脚是PS非（紫色），壳体是屏蔽线；电机端：第4或H脚是E5V（白色）,第5或G脚是E0V（黑色）,第2或K脚是PS（淡蓝色）,第3或L脚是PS非（紫色），第6或J脚是FG屏蔽线。（注：数字的表示750W以下或者是750W编码器线的白色接头，字母的表示750W以上编码器线的航空接头） MSMF/MHMF022L1V2M低惯量/高惯量200W刹车电机。

松下伺服电机-不旋转的原因

不旋转原因编号与不旋转原因的关系不旋转原因编号不旋转原因不旋转原因编号不旋转原因

无不旋转原因非伺服准备状态无伺服ON信号输入驱动禁止输入有效模拟转矩限制无效参数的转矩限制过小模拟转矩限制有效，且模拟转矩限制过小指令脉冲输入禁止有效

无指令脉冲输入计数器清零有效零速箝位有效模拟速度指令过小内部速度指令为0模拟转矩指令过小速度制限指令为其他的原因

显示输入输出信号变化次数■移动闪烁小数点(小数点左侧:PinNo.选择)输入输出信号变化次数(小数点左侧:输入/输出Pin选择)Pin编号■按▲▼切换输入/输出……输入信号……输出信号■按▲▼选择希望显示PinNo.的变化次数。(输入/输出Pin比较低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（输入/输出Pin比较高位No.）▲▼▲▼*变化次数是接通电源时以0开始计数。No－27－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)绝对式编码器数据编码器数据…单圈转数据・低位(L)…单圈旋转数据・高位(H)…多圈旋转数据■按▲▼选择想显示的数据。 MSMF/MHMF012L1V2M低惯量/高惯量100W刹车电机。泰安松下伺服电机接线

松下伺服电机手动运行。南通松下伺服电机44.0

松下伺服电机-外部位移传感器的脉冲再生功能

串行***式外部位移传感器・Z相与驱动器的控制电源接通后，外部位移传感器的***位置横穿过零点时，***输出。此位置以Pr6.21设定的A相脉冲间隔为基准输出Z相。但Pr6.21=0时，*在***位置零点输出Z相。■串行增量式部位移传感器（株式会社Magnescale外部位移传感器制SR75，SR85）・Z相是通过串行增量式外部位移传感器的Z相输出（未分频）。或Z相通过的方向会有如下图所示的不同，请注意。

1Z相位置与A相，B相的关系根据外部位移传感器不同。以上图为例。*2Z相是再生了外部位移传感器原信号的1个脉冲。宽度较窄时，通过Pr6.20「外部位移传感器Z相设定」可以延长输出时间。*3Z相作为控制信号使用时，速度需在外部位移传感器分辨率基准（脉冲分频前）15Mpulse/s以下。在此速度以上的情况，有不能正确输出Z相的情况。例）外部位移传感器分辨率0.1μm的情况，15Mpulse/s时的速度[m/s]为下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信号请在速度为1.5m/s以下的状态使用。*4在Z相上接通电源时，此处的位置并不能被输出为Z相。需要动作一次，通过检出位移传感器侧的Z相的边沿输出Z相。 南通松下伺服电机44.0

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