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松下伺服电机-参数的初始化

初始化参数。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行参数初始化时，持续按直至显示切换为。(一部错误发生时)注1）Err11.0「控制电源不足电压保护」或者发生EEPROM相关的错误（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）时无法进行参数的初始化。「会显示Error」参数初始化完成发生错误参数初始化开始持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。结束No．SX-ZSV00014－40－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板锁定解除解除前面板锁定设定。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行前面板解锁时，持续按直至显示切换为。正常结束发生错误前面板锁定解除持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。结束 松下伺服电机尺寸或者三维立体图。中山松下伺服电机客服电话

松下伺服电机-INP保持时间

Pr4.32「定位完成输出设定」=3,8时，设定保持时间。0：保持时间无限大，到有下一个位置指令时，持续ON的状态。1～30000：持续只在设定值[ｍs]ON的状态。但是，保持时，一旦有位置指令，则为OFF状态。・Pr4.32「定位完成输出设定」=4,5,9,10时，设定定位判定延迟时间。0：无定位判定延迟时间，以无位置指令开始立即判定。1～30000：只在设定值[ms]定位判定开始时间会延迟。但，延迟时间中一旦有位置指令，则会重设延迟时间，此时的位置指令为0时，再度延迟时间的计算从0开始。 常州松下伺服电机44.0MSMF/MHMF402L1G6M低惯量/高惯量4KW伺服电机。

松下伺服电机-「指令 FIR 滤波器」相关

*1针对实际的移动平均时间（设定值×0.1ms）不到10ms时，***误差比较大为0.2ms，10ms以上时相对误差为比较大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR滤波器」的变更，请在停止指令脉冲，且经过滤波器切换等待时间之后进行。滤波器切换等待时间，10ms以下时为（设定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上时为（设定值×0.1ms×1.05）。在指令脉冲输入中变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」时，则不会立即反映变更内容，而是在无指令脉冲的状态下滤波器切换等待时间持续后被更新。*3变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留

A6松下伺服电机 Modbus通信规格

Modbus通信规格2-1-1通信线路的连接(1)使用RS－232物理层的情况将Pr5.37「Modbus连接设置」设置为1，可通过RS232进行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驱动器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理层的情况将Pr5.37「Modbus连接设置」设置为2，可通过RS485进行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驱动器RS485接口ADM485同等品65187伺服驱动器伺服驱动器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信规格协议MODBUS－RTU(***二进制模式)物理层RS232 松下伺服电机报警err12.0。

输出信号规格-松下伺服电机

共通外壳地FG外壳・与伺服驱动器内部地端子连接。信号地GND13,1517,25・信号地。・控制信号用电源(COM-)与伺服驱动器内部绝缘。脉冲输出A相输出OA+21・差动输出分频处理后的编码器信号又或外部位移传感器信号（A･B･Z相）。（RS422相当）・输出电路的长线驱动器的地与信号地(GND)相连接，非绝缘。・输出比较大频率4Mpps(4倍频后)。○○OA-22B相输出OB+48OB-49Z相输出OZ+23OZ-24Z相输出CZ19・此为Z相信号的开路集电极输出。・输出电路的三极管的集电极与信号地(GND)相连接，非绝缘。控制输出伺服报警输出ALM3637（SO3）*・表示报警发生时的输出信号。・正常时输出三极管为ON，报警发生时输出三极管为OFF。○○伺服准备输出S-RDY3435（SO2）*・表示驱动器可通电状态时的输出信号。・确立控制/主电源，非报警状态时，输出晶体管为ON。○○外部制动器解除信号BRK-OFF1011（SO1）*・输出使电磁制动器动作的时序信号。・电磁制动器解除的时序下，输出三极管为ON。○○定位完成INP3839（SO4）*・输出定位完成信号。・定位完成状态下，输出三极管为ON。・详细请参照4－2－6项。 MSMF/MHMF012L1U2M低惯量/高惯量100W伺服电机。青岛松下伺服电机产地

MSMF/MHMF502L1H6M低惯量/高惯量5KW刹车电机。中山松下伺服电机客服电话

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