江苏松下伺服电机自制配件

动态制动器在下列场合可动作

松下伺服电机

①主电源关闭时②伺服使能关闭时③保护功能动作时④连接器X4的驱动禁止输入(NOT、POT)动作时可通过参数选择设定，在上述①~④的情况下，减速中或停止后，使用动态制动器进行动作还是自由运转。控制电源关闭时，A~F型驱动器的动态制动器为动作状态。G,H型驱动器的动态制动器则为解除状态。●当G型驱动器的内置动态制动器电阻阻抗不足时，可外置。●H型驱动器的动态制动器电阻可外置。外置动态制动器电阻的连接方法和G型一样。●请使用下述外置动态制动器电阻。（须客户准备） 松下伺服电机刚性调节。江苏松下伺服电机自制配件

伺服电机注意事项（二）：带轴端键槽的电机，请不要用裸手接触键槽。可能会导致受伤***不能接触运转中的电机的旋转部位。电机、驱动器的散热器、再生电阻、动态制动器电阻的温度会变高，所以不要接触。可能会导致烧伤或部品损伤不要用外部动力驱动电机。可能会导致火灾不要使导线受到损伤或使之承受过大的外力、重压、受夹。可能会导致触电、故障、损坏应安装在灰尘较少，不会接触到水、油等的地方。放置场所不正确的情况下，可能会导致触电、火灾、故障、损坏将电机、驱动器及再生电阻安装在金属等非可燃物上。当安装在可燃物上时，可能会导致火灾接线作业必须由电气工程**进行。没有相关专业知识的人进行接线作业时，可能会导致触电请参考说明书正确地配线。若未正确接线，可能会导致触电、受伤、故障、损坏电缆应切实接好，通电部位须通过绝缘物切实地做到绝缘。因接线错误、短路可能会导致触电、火灾、故障驱动器·电机的地线必须接地。若不接地，则可能会导致触电请切实做好安装工作，以防止地震发生时引起火灾或其他人身事故。 徐州富士松下伺服电机MSMF/MHMF502L1H6M低惯量/高惯量5KW刹车电机。

伺服电机垂直方向安装时的作用：

电机内置保持制动器准备概要电机用于驱动垂直轴等用途时，为防止切断驱动器电源时工作件(可动部)因重力掉落，需使用保持制动器。电机内置保持制动器*作为维持停止状态的目的使用「保持用」。请勿作为停止电机负载运转「制动用」的目的使用。连接示例运用驱动器的外部制动器解除输出(BRK-OFF)控制保持制动器时的连接示例如下图所示。1.制动器线圈无极性。2.制动器用电源须由客户准备。此外，制动器用电源和控制信号电源(VDC)，请勿共用同一电源。3.抑制因继电器(RY)的接通/关闭操作而产生的浪涌电压，请按图示方式安装浪涌吸收器。使用二极管时，需注意保持制动器从释放到动作的时间，比使用浪涌吸收器稍长。4.制动器用浪涌吸收器，请参照P.7-164资料篇「推荐零部件」。5.推荐部件为用于测定制动器的释放(解放)时间的指定品。电线的阻抗因配线长度不同而变化，有时会发生浪涌电压。为控制继电器的线圈电压(比较大额定30V、50mA)及制动器的端子间的电压，请选择浪涌吸收器。

参数和模式的设定，松下伺服电机

参数的概要驱动器具有设定其特性、功能等的各种参数。本章将对各种参数的功能、目的进行说明。请理解各项说明，并调整成**适合客户运转的状态进行使用。参数的设定●参数可以通过以下两种方法进行参照及设定。①驱动器前面板②安装调试软件「PANATERM」的电脑关于前面板的操作方法，请参照P.2-83。

在电脑上的设定可以用连接电脑用USB电缆，自备的电脑和MINASA6的连接器X1相连接。从本公司主页，下载安装调试软件「PANATERM」，装入电脑后，可按照下面的步骤进行简单的操作。■安装调试软件「PANATERM」的概要使用「PANATERM」可实现以下事项。①驱动器的参数设定及保存、写入存储器(EEPROM)。②输出入监视、脉冲输入监视、负载率监视。③实时的报警表示及错误履历的参照。④波形图的测定及数据的保存读取。⑤实行自动增益调整。⑥测定机械部分的频率特性。 MSMF/MHMF402L1H6M低惯量/高惯量4KW刹车电机。

松下伺服电机的驱动器安装环境温度：

环境条件项目条件环境温度 10℃〜40℃(无冻结)环境湿度20%〜85%RH(无结露)储存温度＊2－20℃〜65℃(最高温度保证:80℃72小时无结露＊4)储存湿度20%〜85%RH(无结露＊4)振动*电机5.0kW以下:旋转时49m/s2(5G)以下、停止时24.5m/s2(2.5G)以下超过5.0kW:旋转时24.5m/s2(2.5G)以下、停止时24.5m/s2(2.5G)以下撞击*电机98m/s2(10G)以下保护结构＊3*电机(连接器型)IP67(使用了指定的电缆的情况下，但输出轴旋转部、电机连接器、编码器连接器的连接引脚部除外)5.5〜15.0kW：IP67（使用了指定的电缆的情况下，但编码器连接器的连接引脚部、电缆的驱动器侧、输出轴旋转部除外）22.0kW：IP44（使用了指定的电缆的情况下，但连接器的电缆连接部、端子箱的平板开孔后保护线路的金属圈口出线部、电缆的驱动器侧、输出轴旋转部除外）*电机(导线型)IP65(输出轴旋转部、电机连接器、编码器连接器的连接引脚部除外)海拔海拔1000m以下＊1环境温度为距离电机5cm处的温度。＊2包括运输在内的短时间容许温度。＊3符合EN标准(EN60529、EN60034-5)所规定测试条件的电机。不适用于经常水洗等，需要长时间防水的环境。＊4请注意温度降低湿度上升时，容易发生结露现象 MSMF/MHMF012L1U2M低惯量/高惯量100W伺服电机。扬州精雕机松下伺服电机

MSMF/MHMF082L1U2M低惯量/高惯量750W伺服电机。江苏松下伺服电机自制配件

松下伺服电机安装场所：

电机寿命取决于安装场所的好坏，请安装在符合下列条件的场所。①请安装在无雨淋和无阳光直射的室内。②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。④通风良好，无潮气、油、水的侵入，远离火炉等热源的场所。⑤便于检查和清扫的场所。⑥无振动的场所。⑦请勿在封闭环境中使用电机，封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。 江苏松下伺服电机自制配件

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