福建松下伺服电机型号说明

松下伺服电机A6系列，规格分类：

自动调整由上位的动作指令以及由安装调试软件「PANATERM」发出的动作指令在电机驱动状态下，实时推测判定负载惯量，自动设定与刚性设定相对应的增益。反馈脉冲的分频功能脉冲数可任意设定。(但是，不能超过编码器反馈脉冲数)保护功能硬件错误过电压、电压不足、过速度、过负载、过热、过电流、编码器异常等软件错误位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等报警数据跟踪功能可参照报警数据的历史记录无限旋转***式功能可使用劣化诊断功能可使用控制输入偏差计数器***、指令脉冲禁止输入、指令分倍频切换、制振控制切换等控制输出定位结束等脉冲输入比较大指令脉冲频率数500kpulse/s(光电耦合器长线接收器输入使用时)8Mpulse/s(长线接收器输入A相/B相使用时)输入脉冲信号形态差动输入。可根据参数选择。(①正方向/负方向②A相/Ｂ相③指令/方向)指令脉冲分倍频(电子齿轮比设定)指令脉冲频率数×电子齿轮比(1〜2301〜230)作为位置指令输入处理。但是，请使用电子齿轮比为1/1000〜8000倍。平滑滤波器对于指令输入可选择一次延迟滤波器或者FIR型滤波器。 MSMF/MHMF012L1V2M低惯量/高惯量100W刹车电机。福建松下伺服电机型号说明

松下A6伺服电机 X2插头连接线

4.连接器X2的配线通信连接器的连接1·本驱动器拥有RS232以及RS485的2种通信功能，可使用以下三种的连接方法。使用RS232连接1台驱动器进行通信的情况主机(电脑、上位控制器)和1台驱动器用RS232连接。［连接的方法］2请客户自自行准备电缆。连接器的插拔在切断电脑和驱动器的电源后方可操作。连接器X2（电脑、上位控制器）主机连接器3RS232和RS485组合和多台驱动器进行通信的情况使用RS232连接主机(电脑、上位控制器)和1台驱动器，除此以外的的驱动器使用RS485相连，则可实现多台驱动器相连。RS485RS485RS2324连接器连接器连接器主机X2X2X2（电脑、上位控制器）使用RS485连接的驱动器的轴编号使用RS232和主机连接的驱动器的轴编号请将(Pr5.31)设定为1～31。请将(Pr5.31)设定为0。·**多可实现32轴的驱动器和主机之间的通信。·详情请参照P.7-28资料篇「通信」。 许昌松下伺服电机开机编码松下伺服电机手动运行。

I/F控制信号输入通用输入10个根据参数选择通用输入的功能输出通用输出6个根据参数选择通用输出的功能模拟信号输出输出2个(模拟监视输出2个)从I/F连接器的42PIN，43PIN输出。脉冲信号输入输入2个(光电耦合器输入、长线接收器输入)通过光电耦合器输入、可对应长线驱动器I/F·开路集电极I/F两种通过长线接收器输入、可对应长线驱动器I/F输出输出4个(长线驱动器输出3个、开路集电极输出1个)编码器反馈脉冲(Ａ·Ｂ·Ｚ相)通过长线驱动器输出。Z相脉冲也有集电极开路输出。通信功能USB可连接电脑进行参数设定、监视状态等。前面板①按键5个②LED6位再生A,B型：无内置再生电阻(*可外置)C〜F型：内置再生电阻(也可外置)动态制动器A〜F型：内置控制模式可以根据参数切换①位置控制②内部速度控制③位置/内部速度控制的3种模式

松下伺服电机，注意事项（六）：在进行试运转时应将电机固定好，在与其他机械分离的状态下，确认运转后再安装到相关机械上。型号错误、接线错误可能会导致受伤发生报警时，请排除报警原因并确保安全后***报警状态重新启动。若不解除出错原因，可能会导致受伤驱动器发生故障时，请切断驱动器侧的电源。可能会由于设备的误动作导致受伤长时间不使用时，必须切断电源可能会由于设备的误动作导致受伤将电池作为废物处理时，请用胶带等将电池绝缘，并根据有关部门的规定进行处理。废弃时，请作为工业废弃物进行处理。MSMF/MHMF302L1H6M低惯量/高惯量3KW刹车电机。

安全转矩OFF(STO)功能概要所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号，以此切断电机电流，关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作，伺服驱动器关闭伺服准备输出信号(S-RDY)，变为STO状态，前面板表示为「St」。另外，STO输入状态解除且伺服使能关闭(OFF)时自动迁移到伺服使能关闭状态。安全上的注意●使用STO功能时，请务必确认是否实施了设备的风险评估，是否满足应用系统的安全要求。●即使STO功能有效，仍然会存在以下风险，请务必在风险评估中考虑以下因素的安全性。・有外力(如垂直轴的重力等)时电机会转动，需要保持的情况下请另行准备外部制动器等装置。另外，伺服电机的制动器为保持**，不能用于制动用途，请注意。・另外，即使没有外力的情况下，仍然通过参数Pr5.10“报警时时序”设定为空转(动态制动器无效)时，电机将会空转，且停止距离延长。请妥善处理。・因功率晶体管故障等，电机可能会在电气角比较大180度的范围内动作。请妥善处理。・STO功能可用来切断电机电源，但不能用来切断伺服驱动器的电源，因此请勿进行电气绝缘。松下伺服电机的性能如何呢？上海松下伺服电机参数选择

MSMF/MHMF022L1U2M低惯量/高惯量200W伺服电机。福建松下伺服电机型号说明

松下伺服电机A6系列

报警锁定:

报警***时(伺服使能开启指令状态)＊1.警报***的识别时间可通过Pr5.16「警报***输入设定」进行设定。＊2.请注意，伺服使能状态输出(SRV-ST)为接收到伺服使能开启的表示信号，并非表示可以输入指令。伺服使能状态输出(SRV-ST)动态制动器电机通电状态外部制动器解除输出(BRK-OFF)伺服准备输出(S-RDY)伺服警报输出(ALM)报警***输入(A-CLR)约60ms约2ms约25ms120ms以上＊1输入耦合器ON输入耦合器OFF输入耦合器OFF动作解除通电未通电输出晶体管导通(制动器解除)输出晶体管截止（制动器动作）输出晶体管截止（not准备）输出晶体管导通（准备）输出晶体管截止（警报）输出晶体管导通(不警报)不可输入可输入位置·速度·转矩指令100 福建松下伺服电机型号说明

深圳市日弘忠信实业有限责任公司一直专注于数控产品、工控产品、电子产品、工业器材、自动化设备及配件、电子设备及配件、电子机械、五金工具、五金电器、数码产品、电脑配件、传动器材、针织配件、防静电产品、防尘产品的应用开发、技术咨询、技术服务、上门维修、批发；软件编程，数控工控设计，供应链管理服务，经营进出口业务，软件的研发、设计、系统集成、销售及技术服务、运动控制系统及组件、嵌入式软件（自动化设备控制软件）、控制系统的技术开发与销售、运动控制系统及组件、工业自动化装置及仪表、微电脑系统软硬件、计算机软件的技术开发与销售；国内贸易，货物及技术进出口。，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。公司业务范围主要包括：松下伺服电机，松下传感器及PLC，精密行星减速机，伙伴气动元件等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为松下伺服电机，松下传感器及PLC，精密行星减速机，伙伴气动元件行业出名企业。