山东SSI磁电多圈绝对值编码器

抖动的根本原因是各种类型的电子噪声（Shot、Johnson、Pink）。噪声是一种宽频带的增量编码器，它通过对sin/cos信号进行滤波来降低带宽。折中降低了比较大速度。在绝对编码器中，利用采样位置信息，抖动是与每个采样相关联的不确定性。虽然有些数字滤波是可能的，但不可能有效地限制带宽。对于需要非常稳定位置的高精度应用，增量式编码器可以提供优越的性能。编码器技术光学-固有增量形式的光学编码器可包含类似于条形码的编码标度。代码位的数目决定了码的数量，因此决定了最大长度或周长。微型摄像机捕获代码，随后的处理确定位置。这种技术的延迟时间增加了。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，欢迎您的来电！山东SSI磁电多圈绝对值编码器

对于采用增量位置反馈的无刷电机的换相，电机需要三个霍尔传感器来提供粗略的位置信息，以便对磁场进行初步对准。通过执行一个算法来调整转子和定子磁场，可以消除对霍尔的需要。这需要启动时的移动，这有时是不切实际的，特别是对于垂直运动轴。增量传感器通常体积小、精度高、性价比高。它们以小的延迟提供几乎是即时的位置信息。如下图所示一体化步进电机集成1000线增量式编码器，可以在运行过程中可防止步进电机丢步，实现运行速度、当前实际位置实时反馈。上海磁电多圈绝对值编码器伺服绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司参观了解！

数据处理方法：格雷码：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。纯二进制码：编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。

扩展功能【蓝（红1）】：顺时针时使用请将该线与电源地（GND0V）短接。注意：编码器并行信号线低电平有效，适用于NPN、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效，PNP为高电平有效数据处理：编码器输出数据为25位数据，前13位为分辨率，后12位为编码器圈数，PLC接收数据时，如果分辨率不需要13位那么高，那么实际使用中用多少位就接多少根线，低位丢掉，圈数接线从低位开始接，高位丢掉。例如：实际使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈数；那么分辨率就从23开始接线，接到212。圈就从213开始接线，接到220。PLC接收到的数据做2次格雷码转二进制数据转换，分辨率（B)和编码器圈数(C)分别转换；数据计算：A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率实际值(B)。注释：A为编码器的输出整合数据。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司。

*值光电码盘，高精度全数字化，无需电池，无信号干扰、零点飘移之虞。*SSI数字输出，快可设时钟频率500KHZ，高速度、高精度控制。*每圈13或16位的高分辨率值光电码盘。*宽工作电压，极低的耗电流。*夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。*与德国各款13位，16位SSI编码器可互换。特性参数 工作电压  10-30Vdc(5Vdc可定制）                                     消耗电流  <50mA(24Vdc)                                              输出信号  25位SSI同步串行信号                                   编码方式  格雷码或纯二进制码                                        分辨率    4096、65536                                            连续圈数4096圈振动冲击20g，10～2000Hz；重复精度  小于2Bit                                           时钟速率  快可设时钟频率500KHz，推荐使用125KHz                      工作温度  -25～85℃ 或-40～85℃                                            储存温度  -40～100℃                                                  防护等级  外壳IP67  转轴IP65                                        允许转速  3000转/分                                                 连接电缆  1米屏蔽电缆 或8芯插头                                               外形结构  58mm外径，实心轴，盲孔轴(详细尺寸见图纸）    桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，有想法可以来我司参观了解。江苏磁电多圈绝对值编码器批发

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接线说明电缆输出电缆输出芯缆颜色信号输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源粉色0-10V信号输出+白色0VGND黑色0-10V信号输出-绿色RS485输出A灰色外部置位（高电平有效）黄色RS485输出B蓝色设置允许线（注1）注1：硬件设置编码器蓝色线为满量程设置线。RS485通讯协议说明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。山东SSI磁电多圈绝对值编码器