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五、缩短产品改型换代的周期 机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资.可实现小批量产品的焊接自动化.机器人与专机的较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产.在产品 更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品和设备更新. 在制造业中,焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一.而且,焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的.它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳 定的焊接水平.焊接机器人的出现,使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来,减轻焊工的劳动强度,同时也可以提高焊接的质量和效率.焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标 式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式.在实际使用中,可以根据不同的场合选用不同的结构形式,来完成相应的工作任务.模仿人手臂功能的多关节机 器人,由于可以在空间自由度内任意动作,手臂灵活性较大,能够使焊*的空间位置和姿态调至任意状态,来满足焊接的需要,因此也是目前使用较为普遍的一种. 可以参考一些焊接机器人编程的实例教程，了解如何编写程序、设置参数、调试等。江苏袖珍焊机供应商

焊接机器人：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人. 根据ISO工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator）,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域. ​焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分. 机器人又由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成. 而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源,（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成. 对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等. 雷姆袖珍焊机批发MIG焊机是熔化极惰性气体保护焊。

智能焊接机器人在我国的应用特点 （1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业.汽车是焊接机器人的比较大的用户,也是较早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%.在汽车行业中,点焊机器人与弧焊焊接机器人的比例为3:2，而其他行业大都是以弧焊焊接机器人为主. （2）20世纪90年代以来,先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产,国外焊接机器人大量进入我国. （3）我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了焊接机器人在国内其它行业的发展. （4）大家对焊接机器人的理解还远远不够,一些人对它要求太高,片面认为无论什么产品,它都可以进行焊接,焊接机器人使用的好坏代理一个企业的制造水平,因此,企业必须提高从制造水平才能满足焊接机器人焊接的生产要求.

点焊机和电焊机的区别： 一、焊接原理不同 1）电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料,使被接触物相结合的目的.其结构十分简单,就是一个大功率的变压器.电焊机一般按输出电源种类可分为两种,一种是交流电源,一种是直流电. 2）点焊机采用双面双点过流焊接的原理,工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻,而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接,且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路,并且不会伤及被焊工件的内部结构. 超高频感应焊机则适用于焊接不同种类的材料，如钢、铝、铜、钛等金属材料的焊接。

TIG焊接: A,保护气体流量要求:当焊接电流在100-200A之间时为7-12L/min;:当焊接电流在200-300A之间时为12-15L/min为宜.由于送气管的破损造成保护气体混有湿空气,对焊接接头的性能是有影响的. B,钨极伸出长度相对喷嘴应尽可能短,电弧长度应以电弧长度一般控制在1-4mm为准(焊接碳钢时为2-4mm；低合金钢及不锈钢焊接时为1-3mm). C,当风速大于1.0m/s时应采用防风措施;注意换气,避免对操作者的伤害. D,焊接时严格清理焊接处的油、锈、水份的杂质. E,建议采用陡降外特性的直流电源,钨极为正极. F,在焊接1.25%Cr以上的低合金钢时,背面也应进行保护. 焊工属于机械工程专业。机械工程是一个非常普遍的领域，涉及到机械设计、制造、加工和维修等方面。江苏袖珍超高频TIG焊机代理商

1987—1991年，潘际銮在我国自行建设秦山核电站时担任焊接顾问，为该工程作出了重要贡献。江苏袖珍焊机供应商

在工业上机器人自动焊接技术优势主要体现在以下这些方面： 一、提高生产效率 焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同 时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,这 就无形中提高了企业的生产效率. 二、机器人焊接可以提高产品质量  焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数和运动轨迹,就会准确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对结果起决定作用. 焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此产品质量是稳定的.手工焊接过程中焊接速度和干伸长率都发生了 变化,难以达到质量的均匀性,从而保证了我们产品的质量.江苏袖珍焊机供应商