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27、x轴横向滑轨;28、x轴滚珠丝杆;3、y轴移动机构;31、y轴移动机构底板;32、y轴滑座;33、y轴伺服电机;34、y轴滑块;35、y轴滚珠丝杆;4、z轴移动机构;41、连接板;42、支架;43、点胶机构安装板;5、点胶机构;51、针头固定块;52、点胶机构安装座;53、胶水筒;54、导套;55、针头。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-5,本实用新型提供以下技术方案:一种新型三轴点胶机构,包括安装底座1,安装底座1的上方连接有x轴移动机构2,x轴移动机构2的上方连接有y轴移动机构3,y轴移动机构3的上方连接有z轴移动机构4,且z轴移动机构4位于y轴移动机构3的一侧,z轴移动机构4上连接有点胶机构5,x轴移动机构2、y轴移动机构3、z轴移动机构4和点胶机构5分别与控制器信号连接。具体的,所述x轴移动机构2包括x轴滑座21、x轴伺服电机22、x轴滑块23和x轴滚珠丝杆28,其中。点胶机可以使用不同类型的喷嘴清洗系统,包括手动、自动和化学清洗。上海多功能点胶机销售电话
点胶机
通过采用上述技术方案,通过y轴伺服电机33带动y轴滚珠丝杆35带动y轴滑块34在y轴方向上往返运动,本实施例中y轴伺服电机33选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机,y轴滚珠丝杆35的两端与y轴滑座32通过轴承转动连接。具体的,所述z轴移动机构4的结构与y轴移动机构3的结构相同,z轴移动机构4的一侧连接有连接板41,连接板41安装在y轴移动机构3的上方,z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42,z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。通过采用上述技术方案,通过z轴移动机构4带动点胶机构5在z轴方向上下移动。具体的,所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶水筒53、导套54和针头55,其中,点胶机构安装座52安装在点胶机构安装板43上,点胶机构安装座52上连接有导套54,导套54的内部嵌入有胶水筒53,胶水筒53的底部连接有针头55,点胶机构安装座52的下方连接有与针头55相对应的针头固定块51。具体的,所述胶水筒53的上方连接有气管,气管上连接有调速阀,调速阀与控制器信号连接。通过采用上述技术方案,通过控制器控制调速阀,从而控制胶水滴出的速度。本实施例中控制器的型号为es2系列dvp24es200p,由台达销售。福建新能源点胶机有几种点胶机可以使用不同类型的传送系统,包括手动、自动和机械传送。
点胶机构安装座上连接有导套,导套的内部嵌入有胶水筒,胶水筒的底部连接有针头,点胶机构安装座的下方连接有与针头相对应的针头固定块。作为本实用新型的推荐技术方案,所述胶水筒的上方连接有气管,气管上连接有调速阀,调速阀与控制器信号连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构带动点胶机构按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶,操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头,只需每天更换待机位的海绵即可,更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。附图说明附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1为本实用新型的结构示意图;图2为本实用新型x轴移动机构的结构示意图;图3为本实用新型y轴移动机构的结构示意图;图4为本实用新型z轴移动机构的结构示意图;图5为本实用新型点胶机构的结构示意图;图中:1、安装底座;2、x轴移动机构;21、x轴滑座;22、x轴伺服电机;23、x轴滑块;24、x轴斜滑座;25、x轴斜滑轨;26、x轴横向滑块。
减压阀80为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀,回吸气压产生用减压阀90和减压阀80为常规元件,取材方便。根据本实用新型的一个实施例,排出阀20形成为两位三通电磁阀,排出阀20为常规元件,取材方便。在本实用新型的一个实施例中,快速排气阀40形成为两位三通电磁阀,且快速排气阀40的流量大于排出阀20的流量。快速排气阀40也为常规元件,取材方便。需要说明的是,多个元件的接头之间分别通过软管11连接,软管11连接方便,便于安装。根据本实用新型第二方面实施例的精密点胶控制器100的出胶控制方法,包括以下步骤:设定点胶参数;将满胶桶或空胶桶中的一个通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12;按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示,操作精密点胶控制器100执行满胶桶或空胶桶中的一个时的气压波形采集;将空胶桶或满胶桶通中的另一个过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12;按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示,操作精密点胶控制器100执行空胶桶或满胶桶中的另一个时的气压波形采集;精密点胶控制器100根据满胶桶和空胶桶已采集的气压波形,自动执行标定参数的计算和存储。也就是说,如图2所示,在点胶作业前。点胶机的工作原理是通过控制气压或电磁阀来控制胶水的流量和速度。
精密点胶控制器100生成低液报警信号;跳转至步骤s9。具体地,在点胶作业时,由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互,实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测,在点胶作业时,精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数,实现点出胶液量的极高一致性;可开启胶液剩余量不足的报警功能,胶液剩余量低于设定的报警阈值时,精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号,提示胶液加注或更换。需要说明的是,精密点胶控制器100开启回吸功能后,由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互,实时反馈调节,实现回吸气压的自适应控制。回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内,保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入,保证点胶作业时精细的出胶一致性。推荐地,点胶参数包括出胶持续时间、工作气压和回吸气压,该点胶参数便于测量和调整,操作方便。总而言之,该方法能实时预测胶桶内胶液剩余量,并自动调整点胶控制器的工作参数,实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中。点胶机可以使用不同类型的喷嘴调节系统,包括手动、自动和机械调节。浙江性能优良点胶机大概费用
点胶机可以使用不同类型的喷嘴耐用性,包括高耐用性、中耐用性和低耐用性。上海多功能点胶机销售电话
所述折弯机1包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面101,所述工作台面101的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板105,且侧板105的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽106,所述工作台面101的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板107(推荐的,支撑板107与工作台面101之间的高度等于行走槽106的下槽壁与工作台面101之间的高度),两条支撑板107分别位于侧板105旁,且支撑板107与其相邻的一侧板105之间形成有容纳槽108,两块支撑板107之间设置有压板102,且压板102的横截面为工字形结构,折弯气缸103穿过工作台面101连接于压板102的底部,竖向固定安装于工作台面101上的立柱109穿过压板102连接有一上盖104,所述上盖104的横截面为一倒置的u形结构,该上盖104的两侧板位于两块支撑板107的正上方,上述压板102位于上盖104、工作台面101和左右两块支撑板107构成的腔体内;使用时,引线框的两侧行走于“工字形”结构的压板102的侧边槽和侧板105的行走槽106内;且支撑板107对引线框提供支撑;折弯气缸103驱动压板102下降使得其对引线框的边缘进行下压弯折从而形成一定的弧形面,折弯气缸103下压后立即复位,边缘弯折出一定弧形面的引线框继续前行;且在弯折的过程中上盖104起到了支撑作用。上海多功能点胶机销售电话
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